초록 ▼

본 발명은 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러에 관한 것이다. 본 발명은, 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)는, 입력된 레퍼런스 설정에 따른 참조값(reference value)과, 제어하고자

본 발명은 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러에 관한 것이다. 본 발명은, 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)는, 입력된 레퍼런스 설정에 따른 참조값(reference value)과, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)인 0 내지 20mA의 I(전류)값과, 0 내지 10V의 V(전압)값에 대한 아날로그 입력 필터, 그리고 아날로그 입력 스케일 과정을 통해 입출력 그룹에 의한 제어가 수행된 뒤, 컨트롤 그룹에 의한 온/오프(on/off) 피드백 설정을 수행한 뒤, 출력값과 참조값 간의 PID 제어에 따라 비교에 의한 비례항(P게인), 적분항(적분시간), 미분항(미분시간)의 세개의 항을 더하여 제어값(MV:manipulated variable)을 출력하여, PID 출력 주파수 제한에 따른 PID 출력 주파수를 출력하며, 참조값도 주파수로 환산하여 PID 출력 주파수로 출력하여, 출력에 의해 압축기(310)에 대한 정밀한 BLDC 모터(BRUSHLESS DC ELECTRIC MOTOR)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 정밀 온도제어를 위한 PID 제어 알고리즘을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 축적된 냉동사이클 제어 기술을 기반으로 대용량 및 최대의 인터버 효율을 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)는,입력된 레퍼런스 설정에 따른 참조값(reference value)과, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)인 0 내지 20mA의 I(전류)값과, 0 내지 10V의

피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러(10)는,입력된 레퍼런스 설정에 따른 참조값(reference value)과, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)인 0 내지 20mA의 I(전류)값과, 0 내지 10V의 V(전압)값에 대한 아날로그 입력 필터, 그리고 아날로그 입력 스케일 과정을 통해 입출력 그룹에 의한 제어가 수행된 뒤, 컨트롤 그룹에 의한 온/오프(on/off) 피드백 설정을 수행한 뒤, 출력값과 참조값 간의 PID 제어에 따라 비교에 의한 비례항(P게인), 적분항(적분시간), 미분항(미분시간)의 세개의 항을 더하여 제어값(MV:manipulated variable)을 출력하여, PID 출력 주파수 제한에 따른 PID 출력 주파수를 출력하며, 참조값도 주파수로 환산하여 PID 출력 주파수로 출력하여, 출력에 의해 압축기(310)에 대한 정밀한 BLDC 모터(BRUSHLESS DC ELECTRIC MOTOR)에 대한 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각기의 초정밀 온도제어를 위한 PID 컨트롤러.