선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문에서는 모델매칭법을 이용하여 외란억제 성능 및 명령입력 추종성능을 만족하는 강인 PID 제어기 조정기법에 관하여 연구하였다. Hco 제어기와 동일한 성능의 강인 PID 제어기를 설계하기 위하여, 주어진 사양을 만족하는 표8 제어기를 설계한 후, 주파수역에서 루프 전달함수의 주파수 응답 비교를 통하여, 설계된 표8 제어기와 동일한 성능을 가지는 PID 제어기를 구성하였다.
- 따라서, 이를 위해서는 특히 시스템 성능에 큰 영향을 미치는 플랜트 파라미터의 변동으로 인한 모델링 오차나 외란 등의 불확실성에 대한 체계적인 PID 제어기 설계법에 대한 연구가 필수적이다 [2]-(4]. 본 논문에서는 플랜트에 외란이 존재하여도 주어진 성능을 만족하는 강인 PID 제어기 설계법에 관하여 연구하였다. 외란억제 성능 및 강인한 명령추종 성능을 만족하는 강인 PID 제어기 설계를 위하여 Hoc 제어를 이용하여 설계된 제어기에 모델매칭법을적용하여 PID 제어기의 각 파라미터를 계산하였다.
- 외란억제 성능 및 강인한 명령추종 성능을 만족하는 강인 PID 제어기 설계를 위하여 Hoc 제어를 이용하여 설계된 제어기에 모델매칭법을적용하여 PID 제어기의 각 파라미터를 계산하였다. 제안된 강인 PID 제어기 설계법으로부터 본 논문에서는 BLDC 모터의 속도제어기를 설계하여 제안된 제어기 설계법을 평가하였다. 시뮬레이션 결과로부터 설계된 강인 PID 제어기의 성능은 기준입력에 대한 명령추종 성능과 토크 외란에 대한 억제성능을 만족함을 보였으며 , 본 논문에서 제안된 강인 PID 제어기 조정기법의 BLDC 모터 속도제어 시스템 설계에 대한 응용가능성을 확인하였다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.