(주) 에코센스 / 서울특별시 구로구 디지털로**길 **, ****호 (구로동, 코오롱싸이언스밸리*차)
대리인 / 주소
오영균
심사청구여부
있음 (2016-12-08)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명은 하나 이상의 태양광 패널을 이동하며 태양광 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널용 청소로봇에 있어서, 양단에 하나 이상의 이동부재가 형성되어 상기 이동부재를 통해 이동하고, 일단에 형성된 청소부재를 통해 태양광 패널을 청소하는 본체와, 상기 본체에 형성되어 하단이 상기 태양광 패널과 밀착되고, 상기 태양광 패널과 밀착된 상태에서 미리 설정된 출력으로 흡기하는 흡착부재 및 상기 본체가 이동해야 할 경로를 나타내는 각도 단위의 값을 갖는 롤(Roll), 피치(Pitch), 및 요(Yaw)값이 미리 설정되어 있고, 미리 설정된
본 발명은 하나 이상의 태양광 패널을 이동하며 태양광 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널용 청소로봇에 있어서, 양단에 하나 이상의 이동부재가 형성되어 상기 이동부재를 통해 이동하고, 일단에 형성된 청소부재를 통해 태양광 패널을 청소하는 본체와, 상기 본체에 형성되어 하단이 상기 태양광 패널과 밀착되고, 상기 태양광 패널과 밀착된 상태에서 미리 설정된 출력으로 흡기하는 흡착부재 및 상기 본체가 이동해야 할 경로를 나타내는 각도 단위의 값을 갖는 롤(Roll), 피치(Pitch), 및 요(Yaw)값이 미리 설정되어 있고, 미리 설정된 롤, 피치 및 요값에 따라 상기 본체가 이동하도록 구동시키고, 자이로스코프, 가속센서 및 지자기센서가 실시간으로 롤, 피치 및 요값을 감지하고 저장하며, 감지된 롤, 피치 및 요값과 각각 비교하여 어느 하나라도 오차가 발생하는 경우에는 오차가 발생하기 전 위치로 상기 본체의 방향을 전환하여 이동하도록 구동시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 방향을 전환하는 경우, 상기 흡착부재를 흡기하여 상기 본체를 흡착시킨 후, 상기 본체가 상기 흡착부재를 중심으로 회동되도록 방향 전환하는 하는 것을 포함하는 평형조절 기능을 갖는 태양광 패널용 청소로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 태양광 패널용 청소로봇의 본체에 평형감지부가 형성됨으로써, 기울기를 갖는 태양광 패널에 대응하는 평형 감지값을 통해서 슬립현상이 발생하더라도 슬립현상이 발생하기 전의 위치로 다시 이동하여 주행하고자 하는 방향의 이동 및 청소를 진행할 수 있다.
대표청구항▼
하나 이상의 태양광 패널을 이동하며 태양광 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널용 청소로봇에 있어서,양단에 하나 이상의 이동부재가 형성되어 상기 이동부재를 통해 이동하고, 일단에 형성된 청소부재를 통해 태양광 패널을 청소하는 본체;상기 본체에 형성되어 하단이 상기 태양광 패널과 밀착되고, 상기 태양광 패널과 밀착된 상태에서 미리 설정된 출력으로 흡기하는 흡착부재; 및상기 본체가 이동해야 할 경로를 나타내는 각도 단위의 값을 갖는 롤(Roll), 피치(Pitch), 및 요(Yaw)값이 미리 설정되어 있고, 미리 설정된 롤, 피치 및 요
하나 이상의 태양광 패널을 이동하며 태양광 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널용 청소로봇에 있어서,양단에 하나 이상의 이동부재가 형성되어 상기 이동부재를 통해 이동하고, 일단에 형성된 청소부재를 통해 태양광 패널을 청소하는 본체;상기 본체에 형성되어 하단이 상기 태양광 패널과 밀착되고, 상기 태양광 패널과 밀착된 상태에서 미리 설정된 출력으로 흡기하는 흡착부재; 및상기 본체가 이동해야 할 경로를 나타내는 각도 단위의 값을 갖는 롤(Roll), 피치(Pitch), 및 요(Yaw)값이 미리 설정되어 있고, 미리 설정된 롤, 피치 및 요값에 따라 상기 본체가 이동하도록 구동시키고, 자이로스코프, 가속센서 및 지자기센서가 실시간으로 롤, 피치 및 요값을 감지하고 저장하며, 감지된 롤, 피치 및 요값과 각각 비교하여 어느 하나라도 오차가 발생하는 경우에는 오차가 발생하기 전 위치로 상기 본체의 방향을 전환하여 이동하도록 구동시키는 제어부;를 포함하되,상기 본체는, 양 측면에 태양광 패널과의 거리를 측정하여 거리값을 생성하는 하나 이상의 거리감지센서를 구비하며,상기 제어부는,상기 거리감지센서로부터 생성되는 거리값을 수신하고 상기 거리값이 미리 설정된 범위를 초과하면 상기 이동부재를 통해 이동되는 방향을 제어하되, 상기 거리감지센서로부터 수신되는 거리값이 미리 설정된 범위 이하면 태양광 패널로 판단하고, 상기 거리값이 미리 설정된 범위에 해당하면 태양광 패널의 엣지로 판단하며, 상기 거리값이 미리 설정된 범위를 초과하면 태양광 패널군의 경계로 판단하고,상기 제어부는, 방향을 전환하는 경우, 상기 흡착부재를 흡기하여 상기 본체를 흡착시킨 후, 상기 본체가 상기 흡착부재를 중심으로 회동되도록 방향 전환하는 것을 특징으로 하는 풍속감지 기능을 갖는 태양광 패널용 청소로봇.
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