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연합인증

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태양광 패널 청소로봇의 흡착장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • H02S-040/10
  • B25J-011/00
  • B25J-009/00
  • H02S-030/00
출원번호 10-2017-0063871 (2017-05-24)
등록번호 10-1829283-0000 (2018-02-08)
DOI http://doi.org/10.8080/1020170063871
발명자 / 주소
  • 권동명 / 경기도 수원시 장안구 이목로 SK 스카리뷰 ***-***
  • 배명수 / 경기도 부천시 소안로 ** ***동 ***호 (괴안동,삼익세라믹아파트)
  • 구자훈 / 경기도 구리시 동구릉로**번길 **, ***동 ***호
  • 배우진 / 서울특별시 관악구 미성*길 ** ***동 ***호 (신림동,한양아파트)
  • 최성현 / 서울특별시 영등포구 당산로**길 ** URBAN*** ***호
출원인 / 주소
  • (주)에코센스 / 서울특별시 구로구 디지털로**길 **, ****호 (구로동, 코오롱싸이언스밸리*차)
대리인 / 주소
  • 오영균
심사청구여부 있음 (2017-05-24)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 태양광 패널 청소로봇의 흡착장치에 있어서, 회전축이 관통 삽입되는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임의 하부에 배치되며, 일측에 태양광 패널과의 밀착을 위한 흡착수단이 결합되는 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임과 제 2 프레임의 사이에 배치되며, 일단이 상기 제 1 프레임과 제 1 축으로 연계되고, 타단이 상기 제 2 프레임과 제 2 축으로 연계되는 링크암 및 상기 제 2 프레임의 타측에 배치되어 상기 링크암에 동력원을 전달하기 위한 구동부를 포함하되, 상기 링크암의 타단은 일방에서 관통 결합되는 고정수단에 의해 상

대표청구항

태양광 패널 청소로봇의 흡착장치에 있어서,회전축이 관통 삽입되는 제 1 프레임;상기 제 1 프레임의 하부에 배치되며, 일측에 태양광 패널과의 밀착을 위한 흡착수단이 결합되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임과 제 2 프레임의 사이에 배치되며, 일단이 상기 제 1 프레임과 제 1 축으로 연계되고, 타단이 상기 제 2 프레임과 제 2 축으로 연계되는 링크암; 및상기 제 2 프레임의 타측에 배치되어 상기 링크암에 동력원을 전달하기 위한 구동부;를 포함하되,상기 링크암의 타단은 일방에서 관통 결합되는 고정수단에 의해 상기 제 2 축에 고정

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. [미국] Automotive lift system | Fletcher Robert H. (Glenwood NJ)
  2. [한국] 철골 구조의 볼트 체결용 이동 메니퓰레이터 로봇 및 이를 이용한 철골구조의 볼트 체결공법 | 이성욱, 서용칠, 정승호
  3. [한국] 태양광 모듈 관리장치 | 홍영기, 권기찬
  4. [일본] LIFTING DEVICE, LIFTING SYSTEM AND PLANT CULTIVATION SYSTEM USING THE SAME | IWATANI KIYOSHI, SONOYAMA YOSHIMITSU, YOSHIKOSHI HISASHI, MIZUGUCHI CHIZUO

이 특허를 인용한 특허 (2)

  1. [한국] 태양광 패널 청소 로봇 | 김동환, 장우진, 김준희, 박성관
  2. [한국] 랙용 인쇄회로기판 적재장치 | 최병수
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