(주)에코센스 / 서울특별시 구로구 디지털로**길 **, ****호 (구로동, 코오롱싸이언스밸리*차)
대리인 / 주소
오영균
심사청구여부
있음 (2017-05-24)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명은 태양광 패널 청소로봇의 흡착장치에 있어서, 회전축이 관통 삽입되는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임의 하부에 배치되며, 일측에 태양광 패널과의 밀착을 위한 흡착수단이 결합되는 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임과 제 2 프레임의 사이에 배치되며, 일단이 상기 제 1 프레임과 제 1 축으로 연계되고, 타단이 상기 제 2 프레임과 제 2 축으로 연계되는 링크암 및 상기 제 2 프레임의 타측에 배치되어 상기 링크암에 동력원을 전달하기 위한 구동부를 포함하되, 상기 링크암의 타단은 일방에서 관통 결합되는 고정수단에 의해 상
본 발명은 태양광 패널 청소로봇의 흡착장치에 있어서, 회전축이 관통 삽입되는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임의 하부에 배치되며, 일측에 태양광 패널과의 밀착을 위한 흡착수단이 결합되는 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임과 제 2 프레임의 사이에 배치되며, 일단이 상기 제 1 프레임과 제 1 축으로 연계되고, 타단이 상기 제 2 프레임과 제 2 축으로 연계되는 링크암 및 상기 제 2 프레임의 타측에 배치되어 상기 링크암에 동력원을 전달하기 위한 구동부를 포함하되, 상기 링크암의 타단은 일방에서 관통 결합되는 고정수단에 의해 상기 제 2 축에 고정되고, 상기 제 2 프레임은 상기 제 2 축의 일단에 결합되는 베어링수단을 가지며, 상기 구동부는, 상기 제 2 프레임의 타측에 배치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력원을 전달받아 회전하는 메인기어 및 상기 메인기어와 치합되어 상기 제 2 축의 일단에 회전력을 전달하기 위한 서브기어를 포함하는 태양광 패널 청소로봇의 흡착장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 제 1 프레임과 제 2 프레임이 링크암을 통해 상호 연동가능하게 연계됨으로써, 제 2 프레임이 승강 작동되기 때문에 태양광 패널 청소로봇이 태양광 패널 상에서의 흡착 및 이동 작동이 용이하여 효율적으로 태양광 패널을 관리할 수 있다.
대표청구항▼
태양광 패널 청소로봇의 흡착장치에 있어서,회전축이 관통 삽입되는 제 1 프레임;상기 제 1 프레임의 하부에 배치되며, 일측에 태양광 패널과의 밀착을 위한 흡착수단이 결합되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임과 제 2 프레임의 사이에 배치되며, 일단이 상기 제 1 프레임과 제 1 축으로 연계되고, 타단이 상기 제 2 프레임과 제 2 축으로 연계되는 링크암; 및상기 제 2 프레임의 타측에 배치되어 상기 링크암에 동력원을 전달하기 위한 구동부;를 포함하되,상기 링크암의 타단은 일방에서 관통 결합되는 고정수단에 의해 상기 제 2 축에 고정
태양광 패널 청소로봇의 흡착장치에 있어서,회전축이 관통 삽입되는 제 1 프레임;상기 제 1 프레임의 하부에 배치되며, 일측에 태양광 패널과의 밀착을 위한 흡착수단이 결합되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임과 제 2 프레임의 사이에 배치되며, 일단이 상기 제 1 프레임과 제 1 축으로 연계되고, 타단이 상기 제 2 프레임과 제 2 축으로 연계되는 링크암; 및상기 제 2 프레임의 타측에 배치되어 상기 링크암에 동력원을 전달하기 위한 구동부;를 포함하되,상기 링크암의 타단은 일방에서 관통 결합되는 고정수단에 의해 상기 제 2 축에 고정되고, 상기 제 2 프레임은 상기 제 2 축의 일단에 결합되는 베어링수단을 가지며,상기 구동부는, 상기 제 2 프레임의 타측에 배치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력원을 전달받아 회전하는 메인기어 및 상기 메인기어와 치합되어 상기 제 2 축의 일단에 회전력을 전달하기 위한 서브기어를 포함하되,상기 제2 프레임은, 하나의 제 2 축의 일단에 전달된 회전력을 매개로 상기 베어링수단의 안내에 따라 회동되는 상기 링크암과 연동하여 승강 작동되고,상기 제 1 축 및 상기 제 2 축은 서로 대향하도록 각각 한 쌍으로 구비되고, 상기 링크암은 하나의 제 1 축에 대향하는 다른 하나의 제 2 축이 연계되도록 한 쌍으로 배치되고,상기 제 2 축에는 상기 고정수단의 선단과 대면하기 위한 고정홈이 형성되되, 상기 링크암의 타단이 상기 제 2 축의 고정홈에 관통 결합되고,상기 링크암이 상기 제 1 축을 중심으로 하여 회동 범위를 갖되, 상기 제 2 프레임의 타측에는 상기 제 2 프레임의 상승 범위를 제한하기 위한 감지센서가 더 포함되며,상기 감지센서는 상기 제 2 프레임이 상승 작동에 대응하여 압력을 감지해, 상기 제 2 프레임의 상승을 제한하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소로봇의 흡착장치.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (4)
[미국]
Automotive lift system |
Fletcher Robert H. (Glenwood NJ)
[일본]
LIFTING DEVICE, LIFTING SYSTEM AND PLANT CULTIVATION SYSTEM USING THE SAME |
IWATANI KIYOSHI,
SONOYAMA YOSHIMITSU,
YOSHIKOSHI HISASHI,
MIZUGUCHI CHIZUO
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