초록 ▼

수집된 영상정보를 기반으로 생성된 비행경로를 따라 비행하며, 병충해를 제거하기 위한 방제용 약품을 분사하는 방제용 스마트 드론이 개시된다. 본 방제용 스마트 드론은 기설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부; 및 상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 기설정된 영역에 대한 비행경로가 생성되도록 하는 제어부;를 포함한다. 이에 의해, 재배시설에서 재배되는 농작물에 대하여 작업자가 수행할 방제작업을 방제용 스마트 드론이 대신 수행함으로써, 농작물을 재배하는 농가의 수익을 향상시키고, 재배시설의 인력부족 문제를 해소하

수집된 영상정보를 기반으로 생성된 비행경로를 따라 비행하며, 병충해를 제거하기 위한 방제용 약품을 분사하는 방제용 스마트 드론이 개시된다. 본 방제용 스마트 드론은 기설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부; 및 상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 기설정된 영역에 대한 비행경로가 생성되도록 하는 제어부;를 포함한다. 이에 의해, 재배시설에서 재배되는 농작물에 대하여 작업자가 수행할 방제작업을 방제용 스마트 드론이 대신 수행함으로써, 농작물을 재배하는 농가의 수익을 향상시키고, 재배시설의 인력부족 문제를 해소하는데 이바지할 수 있으며, 작업자가 방제용 약품에 노출되어 발생되는 피해를 예방할 수 있다.

대표청구항 ▼

기설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부; 및상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 기설정된 영역에 대한 비행경로가 생성되도록 하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는,상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 기설정된 영역 중 농작물이 심어진 이랑을 따라 비행경로가 생성되도록 하며, 병충해에 대한 이미지 정보가 획득되도록 하는 병충해 정보 획득부; 상기 기설정된 영역 내에 객체의 동작이 감지되도록 하는 동작 감지부; 상기 병충해까지의 거리가 실시간 산출되는 거리 산출부; 상기 병충해를 제거하기 위한 방제용 약품이

기설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부; 및상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 기설정된 영역에 대한 비행경로가 생성되도록 하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는,상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 기설정된 영역 중 농작물이 심어진 이랑을 따라 비행경로가 생성되도록 하며, 병충해에 대한 이미지 정보가 획득되도록 하는 병충해 정보 획득부; 상기 기설정된 영역 내에 객체의 동작이 감지되도록 하는 동작 감지부; 상기 병충해까지의 거리가 실시간 산출되는 거리 산출부; 상기 병충해를 제거하기 위한 방제용 약품이 보관되도록 하는 약품 보관부; 및상기 보관된 방제용 약품이 분사되도록 하는 약품 분사부;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 기설정된 영역 중 농작물이 심어진 이랑을 따라 비행경로가 생성되도록 하되, 상기 동작 감지부로부터 수신된 객체의 동작 감지 여부에 대한 정보를 기반으로 상기 기설정된 영역에 객체의 동작이 감지된 것으로 판단되면, 상기 획득된 병충해에 대한 이미지 정보와 상기 수집된 영상정보를 비교하여 상기 동작이 감지된 객체가 병충해인지 여부를 판단하고, 상기 동작이 감지된 객체가 병충해인 것으로 판단되면, 상기 생성된 비행경로를 따라 비행하도록 하되, 상기 동작이 감지된 병충해까지의 거리가 산출되도록 하여, 상기 동작이 감지된 병충해까지의 거리가 기설정된 거리 이내로 근접한 것으로 판단되면, 상기 기설정된 거리 이내로 근접된 병충해를 향해 방제용 약품이 분사되도록 하고, 상기 제어부는,상기 농작물이 복수이며, 복수의 열로 배열된 경우, 상기 수집된 영상정보를 기반으로 상기 복수의 열로 배열된 각각의 농작물과의 상대적인 거리를 산출하여, 가장 가까운 거리에 위치하는 제1 농작물, 상기 제1 농작물과 동일한 열에 배열된 농작물 중 상기 제1 농작물과의 상대적인 거리가 가장 먼 거리에 위치하는 제2 농작물, 상기 제1 농작물과 다른 열에 배열된 농작물 중 상기 제2 농작물과의 거리가 가장 가까운 거리에 위치하는 제3 농작물 및 상기 제3 농작물과 동일한 열에 배열된 농작물 중 상기 제3 농작물과의 상대적인 거리가 가장 먼 거리에 위치하는 제4 농작물을 각각 식별하고, 상기 제1 농작물부터 상기 제4 농작물까지 순차적으로 비행하도록, 제2 비행경로가 생성되도록 하며, 착륙하는 경우, 하중을 부담하도록 마련되는 착륙부; 및 상기 착륙부의 높이 방향으로 배열되도록 형성되어, 상기 착륙부에 결합되고, 상기 농작물을 향해 기설정된 시간 동안 적외선이 조사되도록 하는 적외선 조사부;를 더 포함하고, 상기 제어부는,상기 동작이 감지된 객체가 병충해인 것으로 판단되면, 상기 생성된 비행경로를 따라 비행하되, 상기 비행경로를 따라 비행하며, 상기 병충해 또는 상기 배열된 각각의 농작물에 기설정된 거리 이내로 근접할 때마다 상기 방제용 약품이 분사되도록 하거나 또는 상기 병충해 또는 상기 배열된 각각의 농작물을 향해 기설정된 시간 동안 적외선이 조사되도록 하고,상기 약품 보관부는,두 종류 이상의 병충해에 적합한 두 종류 이상의 방제용 약품이 개별적으로 보관되도록 하고, 상기 제어부는,상기 방제용 약품이 분사되도록 하는 경우, 상기 획득된 병충해에 대한 이미지 정보와 상기 수집된 영상을 비교하여, 상기 병충해의 종류를 판단하고, 상기 보관된 두 종류 이상의 방제용 약품 중 상기 판단된 병충해의 종류에 적합한 방제용 약품이 선택적으로 분사되도록 하고, 상기 약품 보관부는,상기 방제용 약품의 종류에 따라 개별적인 약품 보관용 용기에 보관되도록 하되, 상기 약품 분사부에 개별적으로 연결되어, 상기 각각의 약품 보관용 용기에 보관된 상기 두 종류 이상의 방제용 약품이 선택적으로 공급되도록 하며, 상기 약품 분사부는, 상기 약품 보관부에 의해 개별적으로 공급되는 상기 두 종류 이상의 방제용 약품이 개별적으로 분사되도록, 복수의 분사 노즐이 마련되고, 상기 복수의 분사 노즐은, 서로 다른 종류의 방제용 약품이 선택적으로 동일한 방향을 향해 분사되도록 마련되며, 서로 다른 직경을 갖도록 마련되되 어느 하나의 분사 노즐의 외주연의 직경이 다른 하나의 분사 노즐의 내주연의 직경과 동일하도록 마련되어, 각각의 분사 노즐이 서로 중첩되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 방제용 스마트 드론.