초록

본 발명은 제설제를 도포시킬 도로의 너비에 대응하여 제설제의 도포범위를 조절하는 제설용 드론에 관한 것으로서, 드론바디부; 드론바디부를 공중으로 부양시키거나 이동시키는 동력을 제공하는 비행구동부; 전원공급부; 도로의 너비를 측정하는 센서부; 제설제를 도포하기 위한 다수개의 분사노즐을 포함하며, 상기 다수개의 분사노즐들 중에서 적어도 일부의 분사노즐들 상호간의 상대적 위치 또는 거리를 변동시킬 수 있는 분사구동부; 및 분사구동부의 동작을 제어하는 분사제어부; 를 포함하므로 도로에 대한 제설효율을 향상시켜줄 수 있는 기술이 개시된다.

대표청구항 ▼

제설제를 도포시킬 도로의 너비에 대응하여 제설제의 도포범위를 조절하는 제설용 드론으로서,몸체를 이루는 드론바디부;상기 드론바디부에 장착되고, 상기 드론바디부를 공중으로 부양시키거나 이동시키는 동력을 제공하는 비행구동부; 상기 드론바디부에 장착되며, 상기 비행구동부에 전원을 제공하는 전원공급부; 상기 드론바디부에 장착되고, 상기 도로의 너비를 측정하는 센서부; 상기 드론바디부에 장착되고, 상기 제설제를 도포하기 위한 다수개의 분사노즐을 포함하며, 상기 다수개의 분사노즐들 중에서 적어도 일부의 상기 분사노즐들 상호간의 상대적 위치 또는

제설제를 도포시킬 도로의 너비에 대응하여 제설제의 도포범위를 조절하는 제설용 드론으로서,몸체를 이루는 드론바디부;상기 드론바디부에 장착되고, 상기 드론바디부를 공중으로 부양시키거나 이동시키는 동력을 제공하는 비행구동부; 상기 드론바디부에 장착되며, 상기 비행구동부에 전원을 제공하는 전원공급부; 상기 드론바디부에 장착되고, 상기 도로의 너비를 측정하는 센서부; 상기 드론바디부에 장착되고, 상기 제설제를 도포하기 위한 다수개의 분사노즐을 포함하며, 상기 다수개의 분사노즐들 중에서 적어도 일부의 상기 분사노즐들 상호간의 상대적 위치 또는 거리를 변동시킬 수 있는 분사구동부; 상기 드론바디부에 장착되고, 상기 센서부에서 측정된 상기 도로의 너비에 대응하여 상기 적어도 일부의 분사노즐들 상호간의 상대적 위치가 변동되도록 상기 분사구동부의 동작을 제어하는 분사제어부; 상기 드론바디부에 장착되고, 상기 분사노즐에 연결된 제설제공급관과 연결되며, 상기 분사구동부에 의해 도포될 상기 제설제를 저장하는 제설제공급부; 및상기 드론바디부에 장착되고, 외부로부터 동작제어신호를 수신하여 상기 비행구동부 또는 상기 분사제어부로 전달하는 통신부;를 포함하되,다수개의 상기 분사노즐을 포함하는 상기 분사구동부는,장착된 다수개의 상기 분사노즐을 지지하는 다수개의 분사암; 및상기 드론바디부에 장착되고, 적어도 일부의 상기 분사노즐 상호간의 상대적 위치 또는 거리가 변동되도록 상기 분사암을 구동시키는 암구동장치;를 더 포함하고,다수개의 상기 분사암은,상기 드론바디부로부터 외측으로 연장된 형태로 상기 드론바디부 또는 상기 암구동장치에 연결되되, 상기 드론바디부를 중심으로 소정의 각도로 회전될 수 있도록 연결되고, 각기 다른 상기 분사암에 장착된 상기 분사노즐 상호간의 상대적 위치 또는 거리는, 상기 분사암이 소정의 각도로 회전되는 구동에 의해 변동되는 것을 특징으로 하는 제설용 드론.