초록 ▼

본 발명은 3D 프린팅을 위한 단일 영상 기반 3D 모델링 장치 및 그 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 3D 얼굴 데이터베이스에 저장된 복수의 3D 얼굴 이미지로부터 추출된 3D 얼굴 특징점과 3D 얼굴 특징점 간의 거리를 근거로 변형 가능한 통계적 3D 얼굴 모델을 생성한 상태에서, 입력 영상에서 얼굴을 검출하고, 검출된 입력 영상 내의 얼굴에서 얼굴 특징점을 추출하고, 추출된 입력 영상에서의 얼굴 특징점을 근거로 특징 벡터 가중치와 파라미터를 산출하고, 상기 산출된 특징 벡터 가중치와 파라미터를 상기 생성된 3D 얼굴 모델에

본 발명은 3D 프린팅을 위한 단일 영상 기반 3D 모델링 장치 및 그 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 3D 얼굴 데이터베이스에 저장된 복수의 3D 얼굴 이미지로부터 추출된 3D 얼굴 특징점과 3D 얼굴 특징점 간의 거리를 근거로 변형 가능한 통계적 3D 얼굴 모델을 생성한 상태에서, 입력 영상에서 얼굴을 검출하고, 검출된 입력 영상 내의 얼굴에서 얼굴 특징점을 추출하고, 추출된 입력 영상에서의 얼굴 특징점을 근거로 특징 벡터 가중치와 파라미터를 산출하고, 상기 산출된 특징 벡터 가중치와 파라미터를 상기 생성된 3D 얼굴 모델에 반영하여 상기 입력 영상에 대한 주요 외형 3D 얼굴을 추정하고, 상기 추정된 주요 외형 3D 얼굴과 관련한 데이터를 3D 프린팅을 위한 3D 데이터로 변환하고, 상기 변환된 3D 데이터를 근거로 3D 프린팅 기능을 수행함으로써, 정면의 얼굴 사진을 통해 사람의 3D 얼굴 데이터를 추정하여 사람의 움직임 제약이 많이 줄어들게 되고, 입력 영상 기반이기 때문에 장비 가격에 있어서 상대적인 강점을 가질 수 있다.

대표청구항 ▼

3D 프린팅을 위한 단일 영상 기반 3D 모델링 방법에 있어서,영상 수신부에 의해, 입력 영상을 수신하는 단계;제어부에 의해, 능동적 형태 모델(Active Shape Model)을 이용하여 상기 입력 영상에서 검출된 얼굴에서 복수의 입력 영상 얼굴 특징점을 추출하는 단계;상기 제어부에 의해, 상기 추출된 복수의 입력 영상 얼굴 특징점을 근거로 상기 복수의 입력 영상 얼굴 특징점에 각각 대응하는복수의 특징 벡터 가중치와 파라미터를 각각 산출하는 단계;상기 제어부에 의해, 상기 산출된 복수의 특징 벡터 가중치와 파라미터를 미리 설정된

3D 프린팅을 위한 단일 영상 기반 3D 모델링 방법에 있어서,영상 수신부에 의해, 입력 영상을 수신하는 단계;제어부에 의해, 능동적 형태 모델(Active Shape Model)을 이용하여 상기 입력 영상에서 검출된 얼굴에서 복수의 입력 영상 얼굴 특징점을 추출하는 단계;상기 제어부에 의해, 상기 추출된 복수의 입력 영상 얼굴 특징점을 근거로 상기 복수의 입력 영상 얼굴 특징점에 각각 대응하는복수의 특징 벡터 가중치와 파라미터를 각각 산출하는 단계;상기 제어부에 의해, 상기 산출된 복수의 특징 벡터 가중치와 파라미터를 미리 설정된 변형 가능한 통계적 3D 얼굴 모델에 반영하여, 상기 입력 영상에 대한 주요 외형 3D 얼굴을 추정하는 단계;상기 제어부에 의해, 상기 복수의 특징 벡터 가중치와 파라미터를 각각 산출하는 과정 및 상기 입력 영상에 대한 주요 외형 3D 얼굴을 추정하는 과정을 반복수행하여 최종적으로 추정된 상기 입력 영상에 대한 주요 외형 3D 얼굴과 관련한 데이터를 3D 프린팅을 위한 3D 데이터로 변환하는 단계; 및3D 프린터에 의해, 상기 변환된 3D 데이터를 근거로 상기 변환된 3D 데이터에 대응하는 3차원 입체물을 출력하는 단계를 포함하는 3D 프린팅을 위한 단일 영상 기반 3D 모델링 방법.