초록

본 발명은 방제약 저장체의 슬라이딩 탈착 구조와, 네 개의 로드 변위(變位) 구조와, 로드를 이용한 저장체 홀딩 구조와, 각기 다른 토출방향과 토출량을 갖는 노즐 구조 및 이를 원격 조정하여 자동 개폐되게 하는 구조로 이루어진 항공 방제를 위한 농업용 드론에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

항공 방제를 위해 농지 상공을 비행하는 기체(10);상기 기체(10)로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 상기 기체(10) 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력유닛(20);상기 기체(10) 하부에 배치되어 상기 기체(10)를 지지하는 서포트유닛(30); 및상기 기체(10) 하부 측에 구비되는 방제용 살포유닛(40);을 포함하여 이루어지되,상기 기체(10)는 내부에 상방 개구(開口)형 배터리 장착공간부(111)를 갖는 사각의 탑베이스(11)와, 상기 탑베이스(11) 하부에 결합되는 사각의 바텀베이스(12)로 이루어지고,상기

항공 방제를 위해 농지 상공을 비행하는 기체(10);상기 기체(10)로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 상기 기체(10) 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력유닛(20);상기 기체(10) 하부에 배치되어 상기 기체(10)를 지지하는 서포트유닛(30); 및상기 기체(10) 하부 측에 구비되는 방제용 살포유닛(40);을 포함하여 이루어지되,상기 기체(10)는 내부에 상방 개구(開口)형 배터리 장착공간부(111)를 갖는 사각의 탑베이스(11)와, 상기 탑베이스(11) 하부에 결합되는 사각의 바텀베이스(12)로 이루어지고,상기 탑베이스(11)는 이의 측부 둘레를 따라 일정 간격을 두고 수평 연장되는 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 판형 탑플레이트(13)가 형성되며,상기 바텀베이스(12)는 이의 측부 둘레를 따라 일정 간격을 두고 수평 연장되며 단면이 자 형상을 갖고 상기 각 탑플레이트(13)와 □자 형상을 이루게 되는 n개의 바텀플레이트(14)가 형성되고,상기 추력유닛(20)은 상기 각 탑 및 각 바텀 플레이트(13, 14)가 이루는 내부 공간으로 일단부(一端部)가 인입되어 장착되고 타단부(他端部)가 외부로 노출되는 n개의 프레임(21)과, 상기 각 프레임(21) 단부(端部)에 회전케 구비되는 n개의 로터(22)로 이루어지며,상기 서포트유닛(30)은상기 바텀베이스(12)의 하부면 네 모서리 측에 연결되는 네 개의 기립(起立)형 레그(31)와,상기 바텀베이스(12)에서 상기 각 레그(31) 중 하나 이상의 레그(31)에 대한 변위(變位)수단(32)으로 이루어지고,상기 변위수단(32)은상기 바텀플레이트(14)의 하부면에 요입되게 형성되되 상기 바텀베이스(12) 중심을 향하도록 배치되는 장홈 형상의 리세스(321)와,상기 리세스(321) 양단부(兩端部)에 서로 마주보는 방향으로 연장되어 사이공간부(322)가 형성되는 2개의 가이드(323)와,상기 레그(31)의 상단부(上端部)에 돌출 형성되어 상기 리세스(321)에 배치된 상태에서 상기 각 가이드(323)에 의해 지지되는 대응가이드(324)와,상기 리세스(321)를 따라 슬라이딩 되는 상기 레그(31)를 고정시키기 위한 스토퍼부재(325)로 이루어진 것을 특징으로 하는 항공 방제를 위한 농업용 드론.