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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0037159 (2017-03-23) | |
등록번호 | 10-1902369-0000 (2018-09-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170037159 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-03-23) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 주차관리를 위한 주차관리 로봇 및 이를 이용한 주차관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 잘못하여 다른 차량과 부딪히거나 인명 사고가 발생할 수 있는 위험이 있는 이중 주차시의 문제점 및 사용의 편의성이 떨어지고 그 특성상 여러 가지 제약이 있었던 종래기술의 차량 이동장치들의 문제점을 해결하기 위해, 이동이 필요한 차량의 위치까지 스스로 이동하여 해당 차량에 장착된 후, 차량의 운동 상태와 주변 장애물을 감지하여 각 상황에 적합한 차량 제어가 자동으로 수행되도록 구성됨으로써, 사
주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 차량 파손이나 인명사고의 위험이 있었던 이중 주차시의 문제점 및 사용의 편의성이 떨어지고 구성상의 제약이 있었던 종래기술의 차량 이동장치들의 문제점을 해결할 수 있도록 구성되는 주차관리 로봇에 있어서, 상기 주차관리 로봇의 몸체를 형성하는 메인프레임; 전방향으로 이동 가능한 전방향 바퀴(Omnidirectional-wheel)로 구성되어 상기 메인프레임의 하부 좌우 양단에 각각 설치되는 복수의 이동바퀴; 각각의 상기 이동바퀴를 구동하기 위한 구동수단; 차량을 이동시키기 위해 상기 차량의 바퀴에 밀착
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