초록 ▼

본 발명은 생산현장의 공정물류를 무인화하는 무인운반과 셀 방식의 제품조립 이송의 전 과정을 시스템화하여 보다 체계적이고, 효율적이며, 경제적인 현장환경을 조성할 수 있도록 하는 스마트 팩토리에 적용되는 ICT 기반의 무인반송시스템에 관한 것이다.이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 생산현장의 공정물류를 무인화하는 무인운반과 셀 방식의 제품조립 이송을 위한 무인반송시스템으로서, 미리 설정된 주행 경로 바닥에 매립된 하나 이상의 마커(100)와; 라디오파로 통신하고, 고유 식별자를 갖으며, 생산현장에 설치되는 태그(200)와;

본 발명은 생산현장의 공정물류를 무인화하는 무인운반과 셀 방식의 제품조립 이송의 전 과정을 시스템화하여 보다 체계적이고, 효율적이며, 경제적인 현장환경을 조성할 수 있도록 하는 스마트 팩토리에 적용되는 ICT 기반의 무인반송시스템에 관한 것이다.이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 생산현장의 공정물류를 무인화하는 무인운반과 셀 방식의 제품조립 이송을 위한 무인반송시스템으로서, 미리 설정된 주행 경로 바닥에 매립된 하나 이상의 마커(100)와; 라디오파로 통신하고, 고유 식별자를 갖으며, 생산현장에 설치되는 태그(200)와; 상기 태그(200)로부터 수신되는 데이터를 해석함으로 현재 위치를 추정하면서, 추정된 현재 위치와 상기 마커(100)의 데이터를 활용하여 검출된 좌표값에 따른 경로이동 정보인 맵 빌딩(Map Building)을 통해 다음 위치 좌표값을 추정하고, 주행모듈(350)을 통해 주행방향 주변의 물체에 대한 센싱을 수행하며, 주행부(330)를 이용해 주행방향을 조정하면서 주행을 위한 동력을 제공하는 것을 기반으로, 미리 설정된 주행 경로로 전면주행, 후면주행, 측면주행, 사선주행 및 제자리 턴 주행 중 어느 하나 이상을 행하면서 자율주행이 가능하고, 주행에 관련한 전반적인 데이터를 제1모뎀(360)을 이용해 송수신 가능한 하나 또는 그 이상의 AGV(300)와; 상기 제1모뎀(360)과 제2모뎀(410)을 이용해 무선인터넷 통신환경에서 송수신 가능하며, 상기 무선인터넷 통신환경에서 송수신하여 제공되는 AGV(300)의 주행에 관련한 전반적인 데이터를 활용하여 AGV(300)의 주행 여부, 주행방향, 주행속도를 결정하고, 상기 제1모뎀(360) 및 제2모뎀(410)에 의한 정보통신기술(ICT:Information and Communication Technology)을 기반으로 하나 또는 그 이상의 AGV(300)를 통합적으로 원격관제하는 지상제어부(400)를 포함하여 구성된다.

대표청구항 ▼

생산현장의 공정물류를 무인화하는 무인운반과 셀 방식의 제품조립 이송을 위한 무인반송시스템으로서,미리 설정된 주행 경로 바닥에 매립된 하나 이상의 마커(100)와;라디오파로 통신하고, 고유 식별자를 갖으며, 생산현장에 설치되는 태그(200)와;상기 태그(200)로부터 수신되는 데이터를 해석함으로 현재 위치를 추정하면서, 추정된 현재 위치와 상기 마커(100)의 데이터를 활용하여 검출된 좌표값에 따른 경로이동 정보인 맵 빌딩(Map Building)을 통해 다음 위치 좌표값을 추정하고, 주행모듈(350)을 통해 주행방향 주변의 물체에

생산현장의 공정물류를 무인화하는 무인운반과 셀 방식의 제품조립 이송을 위한 무인반송시스템으로서,미리 설정된 주행 경로 바닥에 매립된 하나 이상의 마커(100)와;라디오파로 통신하고, 고유 식별자를 갖으며, 생산현장에 설치되는 태그(200)와;상기 태그(200)로부터 수신되는 데이터를 해석함으로 현재 위치를 추정하면서, 추정된 현재 위치와 상기 마커(100)의 데이터를 활용하여 검출된 좌표값에 따른 경로이동 정보인 맵 빌딩(Map Building)을 통해 다음 위치 좌표값을 추정하고, 주행모듈(350)을 통해 주행방향 주변의 물체에 대한 센싱을 수행하며, 주행부(330)를 이용해 주행방향을 조정하면서 주행을 위한 동력을 제공하는 것을 기반으로, 미리 설정된 주행 경로로 전면주행, 후면주행, 측면주행, 사선주행 및 제자리 턴 주행 중 어느 하나 이상을 행하면서 자율주행이 가능하고, 주행에 관련한 전반적인 데이터를 제1모뎀(360)을 이용해 송수신 가능한 하나 또는 그 이상의 AGV(300)와;상기 제1모뎀(360)과 제2모뎀(410)을 이용해 무선인터넷 통신환경에서 송수신 가능하며, 상기 무선인터넷 통신환경에서 송수신하여 제공되는 AGV(300)의 주행에 관련한 전반적인 데이터를 활용하여 AGV(300)의 주행 여부, 주행방향, 주행속도를 결정하고, 상기 제1모뎀(360) 및 제2모뎀(410)에 의한 정보통신기술(ICT:Information and Communication Technology)을 기반으로 하나 또는 그 이상의 AGV(300)를 통합적으로 원격관제하는 지상제어부(400)를 포함하여 구성되고,상기 AGV(300)는, 마커(100), 태그(200), 주행모듈(350)을 통해 수집된 AGV(300)의 주행에 필요한 데이터를 PLC용 프로그램으로 저장, 실행 및 처리하여 AGV(300)의 주행을 제어하는 PLC유닛(340)을 더 포함하며,상기 지상제어부(400)는, AGV(300)의 데이터를 부가통신서비스(450) 환경에서 제공받아 상기 하나 이상의 AGV(300)를 실시간으로 원격관제하는 모바일단말기(430)를 더 포함하고,상기 지상제어부(400)는, AGV(300) 제1모뎀(360)과 무선인터넷을 이용해 통신하여 AGV(300)의 전반적인 데이터를 송수신하기 위한 제2모뎀(410)을 더 포함하며,상기 AGV(300)는, 하나 이상의 액추에이터(331)를 이용해 주행방향을 조정하면서 주행을 위한 동력을 제공하는 주행부(330)를 더 포함하고,상기 AGV(300)는, 생산현장의 주행정보가 저장된 태그(200)와 통신하는 리더(351), 주행중에 전후방 시야의 물체를 촬영하여 영상데이터를 제공하는 스테레오비전(352), 주행중에 필요한 각종 정보를 실시간 감지하는 통합센서(354)로 이루어진 주행모듈(350)을 더 포함하며,상기 스테레오비전(352)은, PLC유닛(340)에 접속되고, AGV(300)의 주행 중 촬영되는 전후방 영상데이터를 디스플레이(341)에 실시간으로 출력하면서 로드맵을 작성하고, 제1모뎀(360)을 통한 무선인터넷을 이용해 지상제어부(400)에 영상데이터 및 로드맵을 제공하여 활용되게 하는 것을 더 포함하며,상기 지상제어부(400)는, 무인반송시스템의 공급자 측에 위치하는데, 하나 또는 그 이상의 생산현장에 마련된 생산관제서버(420)에서 제공되는 AGV(300)의 데이터를 부가통신서비스(450) 환경에서 제공받아 하나 또는 그 이상의 생산관제서버(420)를 통합적으로 원격관제하는 공급관제서버(440)를 더 포함하고,상기 부가통신서비스(450)는, GPS 위성의 정보 제공 서비스를 기반으로 하나 또는 그 이상의 생산현장에서 운용하는 생산관제서버(420)의 위치를 공급관제서버(440)에 제공하는 것을 더 포함한 스마트 팩토리에 적용되는 ICT 기반의 무인반송시스템.