[특허]선박 동역학 모델을 이용한 자율운항 시스템

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[한국특허] 선박 동역학 모델을 이용한 자율운항 시스템
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM USING SHIP DYNAMICS MODEL 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G05D-001/02 B63H-025/04 G05D-001/00
출원번호	10-2017-0061491 (2017-05-18)
공개번호	10-2018-0126730 (2018-11-28)
등록번호	10-2000155-0000 (2019-07-09)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020170061491
발명자 / 주소	공인영 / 대전광역시 유성구 문지로 **-(문지동) 안성필 / 대전광역시 유성구 문지로 **-(문지동)
출원인 / 주소	(주)세이프텍리서치 / 대전광역시 유성구 문지로 **-(문지동)
대리인 / 주소	김정수
심사청구여부	있음 (2017-05-18)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명은 자율운항 대상인 선박의 조종성능에 관계되는 각종 계수들을 입력받아 선박 동역학 모델을 기반으로 추정하여 선박 조종성능 정보를 생성 및 출력하는 선박 조종성능추정부, 및 상기 선박이 자율운항 되도록 상기 선박 조종성능 정보를 입력받고, 타선박과의 충돌회피 되도록 타선박으로부터 타선박정보를 입력받으며, 상기 선박 조종성능 정보를 이용하여 상기 선박을 자동제어 하는 자율운항부를 포함하는 선박 동역학 모델을 이용한 자율운항 시스템을 제공한다.

대표청구항

자율운항 대상인 선박의 조종성능에 관계되는 각종 계수들을 입력받아 선박 동역학 모델을 기반으로 추정하여 선박 조종성능 정보를 생성 및 출력하고 여파기, 선박 조종성 계수 추정모듈를 포함하는 선박 조종성능추정부; 및상기 선박이 자율운항 되도록 상기 선박 조종성능 정보를 입력받고, 타선박과의 충돌회피 되도록 타선박으로부터 타선박정보를 입력받으며, 상기 선박 조종성능 정보를 이용하여 상기 선박을 자동제어 하는 자율운항부;를 포함하는 선박 동역학 모델을 이용한 자율운항 시스템.

발명자의 다른 특허 :

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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