초록 ▼

약물전달용 로봇이 제공된다. 약물전달용 로봇은 약물이 저장되는 저장공간과, 제1 방향을 따라 상기 저장공간의 전방에 형성된 제1 수용부, 상기 제1 수용부와 외부가 연통되는 토출구, 상기 저장공간과 상기 제1 수용부가 연통되는 제1 연통구를 갖는 바디, 상기 제1 수용부에 위치하며, 중심축이 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 배치되는 전방 회전 자석, 상기 전방 회전 자석의 후방에서 상기 바디의 일측에 고정 결합하는 제1 고정 자석 및 상기 저장공간을 사이에 두고 상기 바디의 타측에 고정 결합되며, 상기 제1 고정 자석과 상이

약물전달용 로봇이 제공된다. 약물전달용 로봇은 약물이 저장되는 저장공간과, 제1 방향을 따라 상기 저장공간의 전방에 형성된 제1 수용부, 상기 제1 수용부와 외부가 연통되는 토출구, 상기 저장공간과 상기 제1 수용부가 연통되는 제1 연통구를 갖는 바디, 상기 제1 수용부에 위치하며, 중심축이 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 배치되는 전방 회전 자석, 상기 전방 회전 자석의 후방에서 상기 바디의 일측에 고정 결합하는 제1 고정 자석 및 상기 저장공간을 사이에 두고 상기 바디의 타측에 고정 결합되며, 상기 제1 고정 자석과 상이한 극성끼리 마주 배치되는 제2 고정 자석을 포함하고, 상기 전방 회전 자석은 외부 자기장 제어로, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향 중 어느 하나를 축으로 선택적으로 회전가능하며, 상기 전방 회전 자석이 상기 제 1 방향을 축으로 회전하는 경우, 상기 바디가 상기 제1 방향을 축으로 함께 회전하고, 상기 전방 회전 자석이 상기 제2 방향을 축으로 회전하는 경우, 상기 전방 회전 자석은 상기 제1 고정 자석 및 상기 제2 고정 자석과의 자력에 의해 상기 제1 연통구를 개폐한다.

대표청구항 ▼

약물이 저장되는 저장공간과, 제1 방향을 따라 상기 저장공간의 전방에 형성된 제1 수용부, 상기 제1 수용부와 외부가 연통되는 토출구, 상기 저장공간과 상기 제1 수용부가 연통되는 제1 연통구를 갖는 바디;상기 제1 수용부에 위치하며, 중심축이 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 배치되는 전방 회전 자석;상기 전방 회전 자석의 후방에서 상기 바디의 일측에 고정 결합하는 제1 고정 자석; 및상기 저장공간을 사이에 두고 상기 바디의 타측에 고정 결합되며, 상기 제1 고정 자석과 상이한 극성끼리 마주 배치되는 제2 고정 자석을 포함하

약물이 저장되는 저장공간과, 제1 방향을 따라 상기 저장공간의 전방에 형성된 제1 수용부, 상기 제1 수용부와 외부가 연통되는 토출구, 상기 저장공간과 상기 제1 수용부가 연통되는 제1 연통구를 갖는 바디;상기 제1 수용부에 위치하며, 중심축이 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 배치되는 전방 회전 자석;상기 전방 회전 자석의 후방에서 상기 바디의 일측에 고정 결합하는 제1 고정 자석; 및상기 저장공간을 사이에 두고 상기 바디의 타측에 고정 결합되며, 상기 제1 고정 자석과 상이한 극성끼리 마주 배치되는 제2 고정 자석을 포함하고,상기 전방 회전 자석은 외부 자기장 제어로, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향 중 어느 하나를 축으로 선택적으로 회전가능하며,상기 전방 회전 자석이 상기 제 1 방향을 축으로 회전하는 경우, 상기 바디가 상기 제1 방향을 축으로 함께 회전하고, 상기 전방 회전 자석이 상기 제2 방향을 축으로 회전하는 경우, 상기 전방 회전 자석은 상기 제1 고정 자석 및 상기 제2 고정 자석과의 자력에 의해 상기 제1 연통구를 개폐하며,상기 제1 고정 자석은 상기 전방 회전 자석의 N극과 S극 중 어느 하나에 자력을 인가하고,상기 제2 고정 자석은 상기 전방 회전 자석의 N극과 S극 중 다른 하나에 자력을 인가하는 약물전달용 로봇.