초록 ▼

본 발명은 운전자 졸음 검출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정확하게 운전자의 졸음을 검출하고, 운전자의 졸음이 검출되었을 때 운전자에게 졸음 발생 위험 상태를 알리기 위한 운전자 졸음 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 a) 심박변이도(HRV)를 측정하여 심박데이터를 얻는 단계; b) 심박수 및 호흡량을 측정하는 단계; c) 측정된 상기 심박수 및 호흡량이 유지 또는 저하될 경우, 상기 심박데이터에 대해 고속푸리에변환(FFT)을 수행하여 저주파(LF) 및 고주파(HF)를 연산하는 단계; d) 고속푸리에변환에 따라 연

본 발명은 운전자 졸음 검출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정확하게 운전자의 졸음을 검출하고, 운전자의 졸음이 검출되었을 때 운전자에게 졸음 발생 위험 상태를 알리기 위한 운전자 졸음 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 a) 심박변이도(HRV)를 측정하여 심박데이터를 얻는 단계; b) 심박수 및 호흡량을 측정하는 단계; c) 측정된 상기 심박수 및 호흡량이 유지 또는 저하될 경우, 상기 심박데이터에 대해 고속푸리에변환(FFT)을 수행하여 저주파(LF) 및 고주파(HF)를 연산하는 단계; d) 고속푸리에변환에 따라 연산된 상기 저주파 및 고주파의 총합을 얻는 단계; 및 e) 상기 저주파 총합 대비 고주파 총합의 비(LF/HF)를 연산하여 졸음여부를 검출하는 단계를 포함하며, 상기 e) 단계에서, 졸음이 검출될 경우, 졸음 경고 알림을 작동시키는 것을 특징으로 하는 운전자 졸음 검출 방법을 제공한다.

대표청구항 ▼

a) 심박변이도(HRV)를 측정하여 심박데이터를 얻는 단계;b) 운전자의 심박수와 호흡량을 실시간으로 연속하여 측정함으로써, 심박수와 호흡량의 변화량을 검출하도록 운전자의 심박수 및 호흡량을 측정하는 단계;c) 운전자가 운전석에 착석했을 때부터 기설정된 시간 동안의 심박수와 호흡량을 측정하여 기준으로하거나 미리 운전자가 정상 상태일 때의 심박수 및 호흡량을 입력한 값을 기준으로 하고, 측정된 상기 심박수 및 호흡량이 기준보다 유지 또는 저하될 경우 졸음 위험이 있는 것으로 판단하여, 상기 심박데이터 중 가장 최근에 축적되어 갱신된

a) 심박변이도(HRV)를 측정하여 심박데이터를 얻는 단계;b) 운전자의 심박수와 호흡량을 실시간으로 연속하여 측정함으로써, 심박수와 호흡량의 변화량을 검출하도록 운전자의 심박수 및 호흡량을 측정하는 단계;c) 운전자가 운전석에 착석했을 때부터 기설정된 시간 동안의 심박수와 호흡량을 측정하여 기준으로하거나 미리 운전자가 정상 상태일 때의 심박수 및 호흡량을 입력한 값을 기준으로 하고, 측정된 상기 심박수 및 호흡량이 기준보다 유지 또는 저하될 경우 졸음 위험이 있는 것으로 판단하여, 상기 심박데이터 중 가장 최근에 축적되어 갱신된 10개 내지 20개의 심박데이터에 대해 고속푸리에변환(FFT)을 수행하여 저주파(LF) 및 고주파(HF)를 연산하는 단계;d) 고속푸리에변환에 따라 연산된 상기 저주파 및 고주파 값을 분류하여 저주파 값을 모두 합한 저주파의 총합 및 고주파 값을 모두 합한 고주파의 총합을 얻는 단계; 및e) 상기 저주파 총합 대비 고주파 총합의 비(LF/HF)를 연산하여 졸음여부를 검출하는 단계를 포함하며,상기 e) 단계에서, 졸음이 검출될 경우, 졸음 경고 알림을 작동시켜 운전자에게 졸음 발생 가능성을 알리도록 마련되고,상기 a) 단계에서, 상기 심박데이터는, 매 초마다 선입선출법(FIFO)에 따라 기설정된 개수까지 축적 및 갱신되고,상기 a) 단계 이후에는, 비정상적인 심박데이터를 제외하고, 가장 최근에 측정된 유효한 값으로 상기 비정상 데이터를 대체하여 상기 심박데이터를 보정하는 단계를 더 포함하며,상기 a) 단계는, 운전자의 심박데이터는 운전자의 몸에 직접 장착되지 않되 운전자가 운전석에 착석하는 즉시 운전자의 심박수를 측정하여 졸음 검출을 시작할 수 있도록 운전석 시트에 마련된 무접촉 방식의 심탄도센서에 의해 측정되고,상기 e) 단계는,e1) 상기 저주파 총합 대비 고주파 총합의 비를 연산하는 단계;e2) 상기 저주파 총합 대비 고주파 총합의 비가 0.74 미만일 경우, 일정 시간 간격으로 새로 갱신된 심박데이터에 따라 실시간으로 기설정된 개수만큼 졸음검출점을 축적 및 갱신하는 단계; 및e3) 상기 졸음검출점이 10초 내 7번 이상 축적된 경우, 졸음이 검출된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 졸음 검출 방법.