초록 ▼

라이다 시스템이 개시된다. 라이다 시스템은 코딩정보를 제공하는 엔코더; 상기 코딩정보에 의해 코딩된 단일의 광을 출력하는 광원; 상기 코딩된 단일의 광을 파장별로 분리하고, 파장 정보에 따라 서로 다른 채널로 광을 출력하는 WDM 변환부; 상기 채널 별로 제공되며, 단일의 파장 정보를 갖는 광을 시간 정보에 따라 분할하는 복수 개의 TDM 변환부; 상기 TDM 변환부들에서 출력된 광을 주변으로 전달하고, 주변에서 반사된 광을 수신하는 광 스캐닝부; 상기 광 스캐닝부에 수신된 광을 상기 파장 정보에 따라 선택적으로 투과시키는 복수 개

라이다 시스템이 개시된다. 라이다 시스템은 코딩정보를 제공하는 엔코더; 상기 코딩정보에 의해 코딩된 단일의 광을 출력하는 광원; 상기 코딩된 단일의 광을 파장별로 분리하고, 파장 정보에 따라 서로 다른 채널로 광을 출력하는 WDM 변환부; 상기 채널 별로 제공되며, 단일의 파장 정보를 갖는 광을 시간 정보에 따라 분할하는 복수 개의 TDM 변환부; 상기 TDM 변환부들에서 출력된 광을 주변으로 전달하고, 주변에서 반사된 광을 수신하는 광 스캐닝부; 상기 광 스캐닝부에 수신된 광을 상기 파장 정보에 따라 선택적으로 투과시키는 복수 개의 광학 필터; 상기 광학 필터를 투과한 광 신호를 검출하는 광 검출부; 및 상기 광 검출부에 검출된 광 신호를 상기 코딩정보에 따라, 상기 파장 정보에 따라, 그리고 상기 시간 정보에 따라 분석하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

코딩정보를 제공하는 엔코더;상기 코딩정보에 의해 코딩된 단일의 광을 출력하는 광원;상기 코딩된 단일의 광을 파장별로 분리하고, 파장 정보에 따라 서로 다른 채널로 광을 출력하는 WDM 변환부;상기 채널 별로 제공되며, 단일의 파장 정보를 갖는 광을 시간 정보에 따라 분할하는 복수 개의 TDM 변환부;상기 TDM 변환부들에서 출력된 광을 주변으로 전달하고, 주변에서 반사된 광을 수신하는 광 스캐닝부;상기 광 스캐닝부에 수신된 광을 상기 파장 정보에 따라 선택적으로 투과시키는 복수 개의 광학 필터;상기 광학 필터를 투과한 광 신호를 검

코딩정보를 제공하는 엔코더;상기 코딩정보에 의해 코딩된 단일의 광을 출력하는 광원;상기 코딩된 단일의 광을 파장별로 분리하고, 파장 정보에 따라 서로 다른 채널로 광을 출력하는 WDM 변환부;상기 채널 별로 제공되며, 단일의 파장 정보를 갖는 광을 시간 정보에 따라 분할하는 복수 개의 TDM 변환부;상기 TDM 변환부들에서 출력된 광을 주변으로 전달하고, 주변에서 반사된 광을 수신하는 광 스캐닝부;상기 광 스캐닝부에 수신된 광을 상기 파장 정보에 따라 선택적으로 투과시키는 복수 개의 광학 필터;상기 광학 필터를 투과한 광 신호를 검출하는 광 검출부; 및상기 광 검출부에 검출된 광 신호를 상기 코딩정보에 따라, 상기 파장 정보에 따라, 그리고 상기 시간 정보에 따라 분석하는 신호 처리부를 포함하는 라이다 시스템.