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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2017-0123257 (2017-09-25) | |
| 공개번호 | 10-2019-0034799 (2019-04-03) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020170123257 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
| 법적상태 | 거절 |
본 실시예들은 차량의 충돌 시점을 판단하고 충돌을 방지하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 물체의 바퀴 모양을 인식하고 인식된 바퀴 모양을 통해 이동하는 물체가 차량과 형성하는 이동 각도를 산출한다. 그리고, 물체의 이동 속도와 물체의 이동 각도를 이용하여 물체의 횡방향 이동 속도 및 종방향 이동 속도를 정확히 산출함으로써, 차량과 물체의 충돌 시점을 정확히 판단하고 차량이 물체와 충돌하는 상황을 방지할 수 있도록 한다.
차량의 주변에서 이동하는 물체의 바퀴 모양을 인식하는 바퀴 인식부;상기 인식된 바퀴 모양의 제1 반경과 제2 반경을 이용하여 상기 물체의 이동 각도를 산출하는 각도 산출부; 및상기 물체의 이동 각도에 기초하여 상기 물체의 종방향 이동 속도 및 횡방향 이동 속도 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 차량과 상기 물체의 충돌 시점을 판단하는 충돌 시점 예측부를 포함하는 차량의 충돌 시점 판단 시스템.
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