초록

본 발명은 정밀지도 기반의 렌더링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 정밀지도 데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부, 차량의 현재 위치를 측위하는 측위부, 측위부에 의해 측위된 현재 위치를 토대로 차량의 주행 경로 상에 경로 안내가 필요한 대상 지점의 존재 여부를 판단하는 판단부, 및 판단부에 의해 대상 지점이 존재하는 것으로 판단된 경우, 지도데이터 저장부로부터 정밀지도 데이터를 전달받아 정밀지도 데이터 상의 대상 지점에 대한 정밀 지도 정보를 렌더링하는 렌더링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

정밀지도 데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부;차량의 현재 위치를 측위하는 측위부;상기 측위부에 의해 측위된 현재 위치를 토대로 상기 차량의 주행 경로 상에 경로 안내가 필요한 대상 지점의 존재 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부에 의해 상기 대상 지점이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 지도데이터 저장부로부터 상기 정밀지도 데이터를 전달받아 상기 정밀지도 데이터 상의 상기 대상 지점에 대한 정밀 지도 정보를 렌더링하는 렌더링부;를 포함하고,상기 정밀지도 데이터는, 차선 표시의 형상 정보와 속성 정보를 포함하는 차선 표시

정밀지도 데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부;차량의 현재 위치를 측위하는 측위부;상기 측위부에 의해 측위된 현재 위치를 토대로 상기 차량의 주행 경로 상에 경로 안내가 필요한 대상 지점의 존재 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부에 의해 상기 대상 지점이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 지도데이터 저장부로부터 상기 정밀지도 데이터를 전달받아 상기 정밀지도 데이터 상의 상기 대상 지점에 대한 정밀 지도 정보를 렌더링하는 렌더링부;를 포함하고,상기 정밀지도 데이터는, 차선 표시의 형상 정보와 속성 정보를 포함하는 차선 표시 정보, 및 표지 시설의 위치 정보와 속성 정보를 포함하는 표지 시설 정보를 포함하는 3차원 정밀도로 전자지도 데이터이고,상기 렌더링부는, 상기 3차원 정밀도로 전자지도 데이터 상의 상기 대상 지점에 대한 차선 표시 정보 및 표지 시설 정보를 렌더링하여 상기 대상 지점에 대한 실환경을 모사하는 모식도를 생성하고,상기 렌더링부는, 상기 차량이 상기 대상 지점 상의 특정 차로로 주행해야 하는 경우, 상기 특정 차로의 정밀 지도 정보에 대하여 미리 설정된 경로 안내 렌더링 처리 방법을 적용함으로써 상기 대상 지점에 대한 정밀 지도 정보를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 정밀지도 기반의 렌더링 장치.