본 발명은 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 설정하고 다수개의 안테나를 일정각도로 설치한 GPR(Ground Penestrating Radar) 탐사장치를 이용하며 해당 지점의 좌표정보와 3차원 탐지데이터를 수집하여 공간정보를 생성하는 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 관한 것이다.
대표청구항▼
GPS인공위성(100); 지중시설물의 외면 상부 일측에 장착된 기준점센서장치(200); 육면체 형상을 하고 밑면의 각 모서리 부분에 받침발(311)이 설치된 하우징(310), 상기 하우징(310)의 상면에 설치된 화면출력장치(320)와 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치(330)의 연직 하방향에 위치하도록 상기 하우징(310)에 내장되며 상기 기준점센서장치(200)와 유선 또는 무선 통신으로 접속하고 상기 기준점센서장치(200)로부터 제1 GPS좌표정보를 검출하여 상기 화면출력장치(320)에 전송하고 상기 화면출력장
GPS인공위성(100); 지중시설물의 외면 상부 일측에 장착된 기준점센서장치(200); 육면체 형상을 하고 밑면의 각 모서리 부분에 받침발(311)이 설치된 하우징(310), 상기 하우징(310)의 상면에 설치된 화면출력장치(320)와 GPS위치수집장치(330), 상기 GPS위치수집장치(330)의 연직 하방향에 위치하도록 상기 하우징(310)에 내장되며 상기 기준점센서장치(200)와 유선 또는 무선 통신으로 접속하고 상기 기준점센서장치(200)로부터 제1 GPS좌표정보를 검출하여 상기 화면출력장치(320)에 전송하고 상기 화면출력장치(320)의 화면에 상기 기준점센서장치(200)의 제1 GPS좌표정보를 표시하는 기준점탐지장치(340), 상기 하우징(310)의 바닥면에 장착되며 균일한 간격으로 이격되어 설치된 제1 내지 제3안테나(350a, 350b, 350c)로 이루어진 안테나(350), 상기 하우징(310)에 내장되고 상기 안테나(350)의 해당 신호를 송수신하는 케이블로 연결된 채널제어유닛(360), 상기 채널제어유닛(360)을 통하여 상기 안테나(350)의 신호를 수신하고 분석하는 분석모듈(370)로 구성된 GPR탐사장치(300); 및 상기 GPR탐사장치(300)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되며 지중시설물의 3차원 좌표정보가 저장, 갱신되는 수치지도DB로 구축된 수치지도서버(400); 를 포함하되, 상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)는 상기 하우징(310)의 밑면에 부착된 지지대(351)에 좌우 또는 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(352)의 일단 끝 부분에 설치되고 상기 회동대(352)가 회동된 각도에 따라 전파 송출 방향을 달리하며 상기 GPR탐사장치의 GPS위치수집장치(330)는 상기 기준점탐지장치(340)가 상기 기준점센서장치(200)로부터 기준점의 제1 GPS좌표정보를 인식하여 상기 화면출력장치(320)에 상기 제1 GPS좌표정보를 표시하면 상기 기준점의 제1 GPS좌표정보를 인식한 위치에서 상기 GPS인공위성(100)을 통하여 제2 GPS좌표정보를 수집하여 상기 화면출력장치(320)에 표시하며 비교하고, 상기 GPR탐사장치(300)는 상기 인식된 제1 GPS좌표정보와 수집된 제 2 GPS좌표정보가 일치하면 상기 수치지도서버(400)로부터 제1 GPS좌표정보에 매칭되는 3차원 수치지도 정보를 요청하여 수신하고, 상기 분석모듈(370)은 채널제어유닛(360)과 연결된 안테나(350)를 통해 전자파를 송출하고 반사되는 수신파를 분석하여 지중시설물의 제3 GPS좌표정보에 의한 실측 탐사데이터를 생성하되, 상기 기준점센서장치(200)까지의 거리를 분석하고 상기 회동대(352)를 회전시켜 상기 제1안테나와 제3안테나(350a, 350c)의 방향을 조절하며 상기 기준점센서장치(200)로 전자파를 송출하고, 상기 분석모듈(370)은 상기 수치지도서버(400)로부터 수신한 3차원 수치지도정보와 제3 GPS좌표정보를 비교하여 제1 GPS좌표정보의 오차를 검출하며 오차가 있는 경우는 상기 기준점센서장치(200)의 실측된 제3 GPS좌표정보를 상기 수치지도서버(400)에 송신하고, 상기 수치지도서버(400)는 수치지도의 3차원 좌표정보에 의한 수치데이터를 상기 실측된 제3 GPS좌표정보로 갱신하도록 한 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템에 있어서;상기 GPR탐사장치(300)는 드론(1000)에 탑재될 수 있는데, 상기 드론(1000)은 원반형태의 드론몸체(1220)를 포함하며, 상기 드론몸체(1220)의 하면에는 엔진챔버(1230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 중심에는 상기 GPR탐사장치(300)가 장착되며, 상기 엔진챔버(1230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(2000)가 설치되고, 상기 엔진챔버(1230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(1240)가 설치되며, 상기 엔진챔버(1230)의 내부 천정면에는 냉각팬(1242)이 구비되고, 상기 엔진챔버(1230)의 둘레에는 다수의 통기공(1232)이 천공 형성되며, 상기 드론몸체(1220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(1250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(1250)의 양측에는 부력챔버(1260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워지며, 상기 부력챔버(1260)의 일측에는 앞서 설명한 컨트롤러(CTR)가 설치되고, 상기 축전지설치홈(1250)에는 축전지(1270)가 장착되며, 상기 축전지(1270)는 초소형 가스터빈발전기(1240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성되고, 상기 축전지설치홈(1250)과 축전지(1270) 사이에는 단열패드(1272)가 개재되며, 상기 축전지설치홈(1250)을 포함한 상기 드론몸체(1220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐되고;상기 랜딩기어(2000)는 원통형상의 외피레그(2100) 속으로 내피레그(2200)의 일단이 삽입되어 일정거리 내에서만 왕복가능하게 구성하되, 외피레그(2100)와 내피레그(2200) 사이의 공간에 완충스프링(2300)을 개재시켜 탄성완충되게 구성되며;상기 단열패드(1272)는 열 차단효과를 높이도록 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물이 필름상으로 성형된 것을 사용하고;상기 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하단에는 방진재(SOC)를 설치하되, 상기 방진재(SOC)는 초소형 가스터빈발전기(1240)의 하면에 고정되는 상부판스프링(PSP1)과 엔진챔버(1230)의 바닥면(1234)에 고정되는 하부판스프링(PSP2)의 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치한 후 볼록한 부분의 정점에 코일스프링(COIL)을 고정하여 판스프링과 코일스프링에 의한 2중 완충 구조를 갖도록 구성되며;상기 엔진챔버(1230)의 하단면에는 일정간격을 둔 한 쌍의 고정안내판(1300)이 연장되고, 상기 고정안내판(1300) 사이로 상기 GPR탐사장치(300)가 삽입될 수 있도록 구성되며, 상기 고정안내판(1300)의 마주보는 면에는 한 쌍의 슬라이딩홈(1320)이 요입 형성되고, 상기 GPR탐사장치(300)의 양측면에는 상기 슬라이딩홈(1320)에 끼워질 수 있는 슬라이딩돌기(DRT)가 돌출되며, 상기 슬라이딩돌기(DRT) 사이의 임의 위치에는 고정홀(FGH)이 형성되고, 상기 슬라이딩홈(1320) 사이의 상기 고정홀(FGH)와 대응되는 지점에는 관통구멍(1340)이 형성되며, 상기 관통구멍(1340)의 외측면에는 록커(1400)가 설치되고;상기 록커(1400)는 록커실린더(1420)와, 상기 록커실린더(1420)로 출몰되는 록커로드(1480)와, 상기 록커실린더(1420)에서 수평연장된 수평판(1440)과, 상기 수평판(1440)의 단부에서 수직절곡되어 터진 공간을 형성하며 상기 록커로드(1480)가 관통되는 수직판(1460)과, 상기 록커로드(1480)가 일정길이만 노출되게 제한하도록 상기 록커로드(1480)에 일체로 고정되고 상기 수직판(1460)의 안쪽면에 걸림되는 스토퍼(1520)와, 상기 록커로드(1480)에 끼워지고 상기 록커실린더(1420)와 수직판(1460) 사이에 배치되는 탄성스프링(1500)과, 상기 록커로드(1480)의 외주면에서 돌출된 손잡이(1540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 갱신을 위한 현지 좌표측량값 정밀 검출 시스템.
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