[특허]지뢰탐지로봇

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지능형 분석
지능형 분석

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[한국특허] 지뢰탐지로봇 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	F41H-011/12 B25J-005/00
출원번호	10-2012-0031303 (2012-03-27)
공개번호	10-2013-0109526 (2013-10-08)
등록번호	10-1362231-0000 (2014-02-06)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020120031303
발명자 / 주소	김대제 / 경기 의왕시 철도박물관로 , 기술연구소 (삼동, 주식회사로템) 김석환 / 경기 의왕시 철도박물관로 , 기술연구소 (삼동, 주식회사로템) 유동수 / 경기 의왕시 철도박물관로 , 기술연구소 (삼동, 주식회사로템) 이정엽 / 경기 의왕시 철도박물관로 , 기술연구소 (삼동, 주식회사로템)
출원인 / 주소	현대로템 주식회사 / 경상남도 창원시 의창구 창원대로 *** (대원동)
대리인 / 주소	특허법인아이엠
심사청구여부	있음 (2012-03-27)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록 ▼

본 발명은 지뢰탐지로봇에 관한 것으로서, 본체와, 금속탐지센서어레이와, GPR어레이와, 중성자 센서와, 회전유닛을 포함한다.본체는 트랙 또는 바퀴에 의해 구동된다.금속탐지센서어레이는 지중(地中)의 지뢰의 금속성분을 감지하는 다수의 금속탐지센서를 구비하며, 본체 전방에 배치된다.GPR어레이는 레이더를 이용하여 지뢰를 감지하는 다수의 지중탐사레이더(GPR, Ground Penetrating Radar)를 구비하며, 금속탐지센서어레이와 본체 사이에 배치된다.중성자 센서는 지중으로 중성자를 조사하여 지뢰를 감지하며, 본체에 설치된다.회전유

대표청구항 ▼

트랙 또는 바퀴에 의해 구동되는 본체;지중(地中)의 지뢰의 금속성분을 감지하는 다수의 금속탐지센서를 구비하며, 상기 본체 전방에 배치되는 금속탐지센서어레이;레이더를 이용하여 상기 지뢰를 감지하는 다수의 지중탐사레이더(GPR, Ground Penetrating Radar)를 구비하며, 상기 금속탐지센서어레이와 상기 본체 사이에 배치되는 GPR어레이;지중으로 중성자를 조사하여 상기 지뢰를 감지하며, 상기 본체에 설치되는 중성자 센서;상기 중성자 센서가 상기 본체의 후방 또는 전방에 선택적으로 위치하도록 상기 본체를 중심으로 상기 중성자 센서를 회전시키는 회전유닛;을 포함하여,상기 본체가 구동될 때는 중성자 센서를 본체의 후방에 위치시키고, 본체가 정지되고 중성자 센서가 가동될 때는 회전유닛을 이용하여 중성자 센서를 본체의 전방에 위치시키는 것을 특징으로 하는 지뢰탐지로봇.

발명자의 다른 특허 :

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[한국] 중성자 선원에 의한 지뢰 탐지 장치 및 이를 이용한 중성자 선원에 의한 지뢰 탐지 방법 | 장미숙, 노경용, 김성래, 장현식
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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