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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0132748 (2017-10-12) | |
공개번호 | 10-2019-0041315 (2019-04-22) | |
등록번호 | 10-2440358-0000 (2022-08-31) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170132748 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-10-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
다양한 실시예 따른 관성 기방 항법 장치 및 상대사전적분에 따른 관성 기반 항법 방법이 개시된다. 제1 좌표계를 기준으로 움직이는 이동체의 움직임에 대한 모션 정보를 감지하여 출력하는 제1 센서부, 제2 좌표계를 기준으로 상기 이동체의 움직임에 따른 직가속도 및 회전각속도에 대한 관성 데이터를 감지하여 출력하는 제2 센서부 및 상기 모션 정보 및 상기 관성 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준 좌표계에서의 상기 이동체의 위치, 속도 및 자세각에 대한 상기 이동체의 자세 정보를 제1 시간마다 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는,
제1 좌표계를 기준으로 움직이는 이동체의 움직임에 대한 모션 정보를 감지하여 출력하는 제1 센서부;제2 좌표계를 기준으로 상기 이동체의 움직임에 따른 직가속도 및 회전각속도에 대한 관성 데이터를 감지하여 출력하는 제2 센서부; 및상기 모션 정보 및 상기 관성 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준 좌표계에서의 상기 이동체의 위치, 속도 및 자세각에 대한 상기 이동체의 자세 정보를 제1 시간마다 결정하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 모션 정보에 기초한 상기 이동체의 자세 정보인 제1 포즈 정보를 산출하고, 미리 설정된 상기
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