초록 ▼

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바다, 넓은 강, 식별이 어려운 농사정보, 흔들림이 심한 산림정보에서 빠른 2차원 정밀위치 데이터 획득과 무인기 항법장치의 위치, 자세, 각도 물리적 최적 보정과 실시간 데이터 위치결정에 필요한 무인기 고속비행중 영상 및 센서데이터 위치결정 검증에 필요한 영상데이터 멥 매칭(Map matching) 알고리즘으로 실시간 2차원(2D) 정사배치 위치검증이 가능하고, 무인기 고속비행중 위치결정과 항법센서정보의 오차보정을 위해 지상 항공식별 영상데이터 배치결정

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바다, 넓은 강, 식별이 어려운 농사정보, 흔들림이 심한 산림정보에서 빠른 2차원 정밀위치 데이터 획득과 무인기 항법장치의 위치, 자세, 각도 물리적 최적 보정과 실시간 데이터 위치결정에 필요한 무인기 고속비행중 영상 및 센서데이터 위치결정 검증에 필요한 영상데이터 멥 매칭(Map matching) 알고리즘으로 실시간 2차원(2D) 정사배치 위치검증이 가능하고, 무인기 고속비행중 위치결정과 항법센서정보의 오차보정을 위해 지상 항공식별 영상데이터 배치결정 알고리즘으로 무인기 획득 영상과 센서데이터 위치, 각도 배치의 오차보정을 통한 2차원 정사배치가 가능한 무인기 고속비행 중 정밀위치 영상 획득 장치 및 그를 이용한 정밀위치 획득 방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

해상, 산림, 농사의 GIS구축에 이용되는 지상영상과, 지상의 항공식별 이미지(300)를 비행 중 촬영하여 지상으로 전송하는 무인기(100)로부터 전송되는 데이터를 획득하는 무인기 비행 중 정밀위치를 획득하는 영상 획득 장치에 있어서,상기 무인기(100)와 양방향 통신하는 통신부(210);상기 통신부(210)를 통해 상기 무인기(100)의 카메라로부터 촬영되어 전송된 영상 데이터가 수신되면, 수신된 영상 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부(220);상기 무인기(100)의 각종 센서로부터의 센서 데이터를 처리하는 센서 데이터 처리부

해상, 산림, 농사의 GIS구축에 이용되는 지상영상과, 지상의 항공식별 이미지(300)를 비행 중 촬영하여 지상으로 전송하는 무인기(100)로부터 전송되는 데이터를 획득하는 무인기 비행 중 정밀위치를 획득하는 영상 획득 장치에 있어서,상기 무인기(100)와 양방향 통신하는 통신부(210);상기 통신부(210)를 통해 상기 무인기(100)의 카메라로부터 촬영되어 전송된 영상 데이터가 수신되면, 수신된 영상 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부(220);상기 무인기(100)의 각종 센서로부터의 센서 데이터를 처리하는 센서 데이터 처리부(230);상기 영상 데이터 처리부(220)와 센서 데이터 처리부(230)에서 처리된 데이터를 저장하는 메모리부(240);상기 영상 데이터 처리부(220)에서 처리된 영상 데이터에서 정사 이미지 위치 데이터를 분석하는 정사 이미지 위치 데이터 분석부(250);상기 영상 데이터의 이미지를 분석하는 영상데이터 이미지 분석부(260);상기 센서 데이터 처리부(230)에서 처리된 센서 데이터 중 상기 무인기(100)의 초분광센서의 데이터와 상기 무인기(100)의 열화상(IR)센서 데이터 각각에 대하여 데이터를 이미지로 변환 및 분석 후, 데이터를 이미지로 변환 및 분석된 상기 초분광센서의 데이터와 열화상(IR) 센서 데이터 각각에 대하여 픽셀 벡터 데이터와 동일구조로 변환하여 변환된 데이터를 통합하여 2D 정사배치가 이루어지도록 하는 센서 데이터 분석부(270);상기 센서 데이터 분석부(270)에서 통합된 상기 초분광센서의 데이터와 상기 열화상(IR)센서 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(280); 및상기 통신부(210), 영상 데이터 처리부(220), 센서 데이터 처리부(230), 메모리부(240), 정사 이미지 위치 데이터 분석부(250), 영상 데이터 이미지 분석부(260), 센서 데이터 분석부(270) 및 디스플레이부(280)를 제어하는 제어부(290);로 구성되는 지상관제장비(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 고속비행 중 정밀위치 영상 획득 장치.