초록

본 발명은 무인항공기의 비행 중 무인항공기 기체의 자세가 변하더라도 카메라가 중력 방향을 유지하면서 지상 스캔을 수행하고, 다면 회전체에 부착된 복수의 카메라에 의해 지상물을 여러 각도와 방향으로 한 번에 촬영할 수 있어 고정밀 이미지를 수집할 수 있고, 무인항공기의 자세 변화나 카메라 흔들림을 최소화하면서 카메라가 독립적으로 수직 방향이나 고정 방향을 유지하여 카메라가 계획된 지점을 정확하게 스캔할 수 있는 무인항공기를 이용한 영상데이터의 실시간 영상처리 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

무인항공기(10)의 하부면 일측에 결합된 고정부재(104)와, 고정부재(104)의 하부면에 일정 두께의 판형 상부 플레이트(111)가 형성되고,상기 판형 상부 플레이트(111)는 120도씩 간격을 두고 세 방향으로 갈라진 제1 막대바(111a), 제2 막대바(111b), 제3 막대바(111c)를 포함하고, 하부 방향으로 일정 거리 이격되어 하부 플레이트(112)가 형성되고, 상기 판형 상부 플레이트(111)와 상기 하부 플레이트(112)의 사이에 제1 수직봉(113a), 제2 수직봉(113b), 제3 수직봉(113c)에 의해 연결되

무인항공기(10)의 하부면 일측에 결합된 고정부재(104)와, 고정부재(104)의 하부면에 일정 두께의 판형 상부 플레이트(111)가 형성되고,상기 판형 상부 플레이트(111)는 120도씩 간격을 두고 세 방향으로 갈라진 제1 막대바(111a), 제2 막대바(111b), 제3 막대바(111c)를 포함하고, 하부 방향으로 일정 거리 이격되어 하부 플레이트(112)가 형성되고, 상기 판형 상부 플레이트(111)와 상기 하부 플레이트(112)의 사이에 제1 수직봉(113a), 제2 수직봉(113b), 제3 수직봉(113c)에 의해 연결되고,상기 제1 수직봉(113a)은 상기 제1 막대바(111a)의 하부면에서 수직으로 세워져 상기 하부 플레이트(112)의 원형 테두리면에 결합되고, 상기 제2 수직봉(113b)은 제2 막대바(111b)의 하부면에서 수직으로 세워져 상기 하부 플레이트(112)의 원형 테두리면에 결합되며, 상기 제3 수직봉(113c)은 제3 막대바(111c)의 하부면에서 수직으로 세워져 상기 하부 플레이트(112)의 원형 테두리면에 결합되고,상기 판형 상부 플레이트(111)와 상기 하부 플레이트(112)의 사이의 공간에는 유동 플레이트(114)가 위치한 상태에서 상기 유동 플레이트(114)와 상기 하부 플레이트(112)의 사이에 복수의 충격흡수부재(120)가 결합되고,상기 유동 플레이트(114)는 8각형의 판형의 플레이트로 상기 무인항공기(10)의 방향 전환, 카메라부의 위치 변화에 대응하여 수평 방향으로 자유롭게 유동되고, 상기 유동 플레이트(114)의 8각 테두리면에는 힌지핀(115)이 형성되고, 상기 힌지핀(115)에 상기 각각의 충격흡수부재(120)의 힌지부재(116)가 결합되고,상기 각각의 충격흡수부재(120)는 하부 끝단이 상기 하부 플레이트(112)의 원형 테두리면에 서로 일정 거리 이격되어 형성되고, 상부 끝단이 상기 유동 플레이트(114)의 8각 테두리면에 각각 결합되고, 상기 무인항공기(10)의 방향 전환, 카메라부의 위치 변화에 대응하여 상기 유동 플레이트(114)가 수평 방향으로 평행한 상태를 유지되도록 탄력적으로 길이를 변화시키며,상기 각각의 충격흡수부재(120)는 상기 힌지부재(116)의 하부면에 유체가 공급되는 유체경로(121a)가 구비된 유체 공급부(121)가 결합되고, 상기 유체 공급부(121)의 하부면에 상기 유체경로(121a)와 연결되어 내부로 유체가 유입되는 제1 실린더부(122)와 제2 실린더부(124)를 형성하고,상기 제1 실린더부(122)는 내부 일측에 적어도 하나 이상의 제1 오링부재(123a)가 일체로 구비된 제1 피스톤(123)이 결합되고, 상기 제1 피스톤(123)은 상기 제1 실린더부(122)의 내주면에 상기 제1 오링부재(123a)를 매개로 긴밀하게 삽입되어 유압에 의해 상승 또는 하강하고,상기 제2 실린더부(124)는 상기 제1 피스톤(123)의 하부 끝단으로부터 일정 길이로 연장되어 상기 제1 실린더부(122)의 외부로 노출되고, 상기 제2 실린더부(124)는 내부 일측에 적어도 하나 이상의 제2 오링부재(125)가 일체로 구비된 제2 피스톤(126)이 결합되고, 상기 제2 피스톤(126)은 제2 실린더부(124)의 내주면에 제2 오링부재(125)를 매개로 긴밀하게 삽입되어 유압에 의해 상승 또는 하강하며,상기 제2 피스톤(126)으로부터 하부 방향으로 연장되어 상기 제2 실린더부(124)의 외부로 노출되고, 하부 끝단에 받침대(128)가 결합되는 가이드부재(127)를 더 포함하고, 상기 가이드부재(127)의 외주면에는 상기 제2 실린더부(124)와 상기 받침대(128)의 사이에 스프링부재(129)가 결합되고,상기 유동 플레이트(114)의 하부면에는 원형의 연결봉(131)이 수직 방향으로 세워져 결합되고, 상기 하부 플레이트(112)의 관통공(112a)을 관통하여 하부 방향으로 연장되고, 내부에 상하 방향으로 뚫려 있는 관통구(132a)가 형성되고, 관통구(132a)에 연결봉(131)의 하부 일부분이 수납되는 수납부재(132)가 결합되고,상기 수납부재(132)는 하부에 연결부재(135)가 결합되고, 상기 연결부재(135)의 하부 일부분은 육면체 형태의 하우징(140)에 수용되며,상기 하우징(140)에 수용된 연결부재(135)의 하부 끝단에는 제1 구동모터(136)가 결합되고, 상기 연결부재(135)는 상기 제1 구동모터(136)의 구동에 따라 회전하며, 상기 연결부재(135)에 결합된 제1 볼스크류부재(134)가 상기 수납부재(132)의 하부 내측면(134a)을 따라 형성되고,상기 하우징(140)의 양측면에는 수평 방향으로 'ㄱ' 형태의 제1 거치대(141)와 제2 거치대(142)가 결합되고,상기 제1 거치대(141)와 제2 거치대(142)의 사이에는 제2 볼스크류부재(143)가 결합되고, 상기 제2 볼스크류부재(143)가 중심 부분을 수평 방향으로 관통하고, 상기 제2 볼스크류부재(143) 상에서 좌우로 이동하는 이동블록부(144)를 포함하고,상기 이동블록부(144)는 하부면 양단에 수직 방향으로 제1 고정부재(145)와 제2 고정부재(146)가 형성되고, 상기 제1 고정부재(145)와 상기 제2 고정부재(146)의 사이에는 360도 회전 가능하게 회전체(151)가 결합되고, 상기 회전체(151)의 일측에 제3 구동모터(154)가 결합되며,상기 회전체(151)는 제1 면(151a), 제2 면(151b), 제3 면(151c), 제4 면(151d), 제5 면(151e), 제6 면(151f), 제7 면(151g), 제8 면(151h)의 8면체로 이루어져 상기 제3 구동모터(154)의 구동력에 의해 360도 회전하며,상기 제1 면(151a), 상기 제2 면(151b), 상기 제3 면(151c), 상기 제4 면(151d), 상기 제5 면(151e), 상기 제6 면(151f), 상기 제7 면(151g), 상기 제8 면(151h)의 상부면에는 각각 제1 카메라부(152a), 제2 카메라부(152b), 제3 카메라부(152c), 제4 카메라부(152d), 제5 카메라부(152e), 제6 카메라부(152f), 제7 카메라부(152g), 제8 카메라부(152h)가 결합되고, 상기 제3 구동모터(154)를 구동시켜 상기 회전체(151)를 회전시키면서 촛점이나 각도를 맞추도록 제어하는 제어부(160)를 더 포함하며,상기 제어부(160)는 상기 제1 구동모터(136)를 구동시켜 상기 제1 볼스크류부재(134)가 수납부재(132)의 하부 내측면(134a)을 따라 상하 방향으로 이동시켜 제1 카메라부(152a), 제2 카메라부(152b), 제3 카메라부(152c), 제4 카메라부(152d), 제5 카메라부(152e), 제6 카메라부(152f), 제7 카메라부(152g), 제8 카메라부(152h)를 상하 방향으로 이동시켜 스캔 각도나, 촛점을 조절하고,상기 제어부(160)는 상기 판형 상부 플레이트(111)의 일측에 기울기 센서(162)를 설치하여 상기 판형 상부 플레이트(111)로부터 기울기 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 기울기 정보에 따라 상기 각각의 충격흡수부재(120)의 각 제1 실린더부(122)로 유입되는 유액 공급을 제어하여 좌측에 위치한 각각의 충격흡수부재(120) 또는 우측에 위치한 각각의 충격흡수부재(120)의 길이를 짧게 또는 길게 형성하여 상기 유동 플레이트(114)가 수평을 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인항공기를 이용한 영상데이터의 실시간 영상처리시스템.