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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0144556 (2017-11-01) | |
공개번호 | 10-2019-0049086 (2019-05-09) | |
등록번호 | 10-2075028-0000 (2020-02-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170144556 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-11-01) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바다, 넓은 강, 식별이 어려운 농사정보, 흔들림이 심한 산림정보에서 빠른 2차원 정밀위치 데이터 획득과 무인기 항법장치의 위치, 자세, 각도 물리적 최적 보정과 실시간 데이터 위치결정에 필요한 무인기 고속비행중 영상 및 센서데이터 위치결정 검증에 필요한 영상데이터 멥 매칭(Map matching) 알고리즘으로 실시간 2차원(2D) 정사배치 위치검증이 가능하고, 무인기 고속비행중 위치결정과 항법센서정보의 오차보정을 위해 지상 항공식별 영상데이터 배치결정
해상, 산림, 농사의 GIS구축에 이용되는 지상영상과, 지상의 항공식별 이미지(300)를 비행 중 촬영하여 지상으로 전송하는 무인기(100)로부터 전송되는 데이터를 획득하는 무인기 비행 중 정밀위치를 획득하는 영상 획득 장치에 있어서,상기 무인기(100)와 양방향 통신하는 통신부(210);상기 통신부(210)를 통해 상기 무인기(100)의 카메라로부터 촬영되어 전송된 영상 데이터가 수신되면, 수신된 영상 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부(220);상기 무인기(100)의 각종 센서로부터의 센서 데이터를 처리하는 센서 데이터 처리부
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