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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0147718 (2017-11-08) | |
등록번호 | 10-1936586-0000 (2019-01-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170147718 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-11-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
자율주행 무인비행체 및 이동형 부체의 사전 결정된 측정지점이 아닌 자율 비행경로 및 자율 이동경로상의 무작위 샘플링에 의한 GPS-기반의 최적 추정모델식을 활용하여 조류지수를 추론함으로써 녹조분포 농도 및 면적을 산출하여 녹조분포를 시간적 및 공간적으로 해석할 수 있고, 또한, 녹조의 공간적 분포 및 시간적 이동현상을 파악하고, 녹조발생 우심지역의 면적 및 농도분포도를 작성할 수 있으며, 측정된 결과에 따라 녹조처리 기술의 성능을 신속하게 평가할 수 있고, 또한, 자율 비행경로 또는 자율 이동경로상의 무작위 샘플링에 의한 지리좌표로
자율주행이 가능하도록 자동항법장치가 내장되고, 초분광센서(120) 및 GPS 모듈(111)이 탑재되어 측정대상 지역(210) 상공에서 자율 비행경로(230)에 따라 상기 초분광센서(120)가 무작위 샘플링 방식으로 초분광영상 데이터를 획득하도록 비행하는 자율주행 무인비행체(110);원격으로 조정되며, 수질측정 센서(140), GPS 모듈(132), 상기 측정대상 지역(210) 표면에서 자율 이동경로(230)를 따라 상기 수질측정 센서(140)가 무작위 샘플링 방식으로 측정지점별 수질측정 데이터를 획득하고, 상기 자율주행 무인비행체(
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