초록 ▼

자율주행 무인비행체 및 이동형 부체의 사전 결정된 측정지점이 아닌 자율 비행경로 및 자율 이동경로상의 무작위 샘플링에 의한 GPS-기반의 최적 추정모델식을 활용하여 조류지수를 추론함으로써 녹조분포 농도 및 면적을 산출하여 녹조분포를 시간적 및 공간적으로 해석할 수 있고, 또한, 녹조의 공간적 분포 및 시간적 이동현상을 파악하고, 녹조발생 우심지역의 면적 및 농도분포도를 작성할 수 있으며, 측정된 결과에 따라 녹조처리 기술의 성능을 신속하게 평가할 수 있고, 또한, 자율 비행경로 또는 자율 이동경로상의 무작위 샘플링에 의한 지리좌표로

자율주행 무인비행체 및 이동형 부체의 사전 결정된 측정지점이 아닌 자율 비행경로 및 자율 이동경로상의 무작위 샘플링에 의한 GPS-기반의 최적 추정모델식을 활용하여 조류지수를 추론함으로써 녹조분포 농도 및 면적을 산출하여 녹조분포를 시간적 및 공간적으로 해석할 수 있고, 또한, 녹조의 공간적 분포 및 시간적 이동현상을 파악하고, 녹조발생 우심지역의 면적 및 농도분포도를 작성할 수 있으며, 측정된 결과에 따라 녹조처리 기술의 성능을 신속하게 평가할 수 있고, 또한, 자율 비행경로 또는 자율 이동경로상의 무작위 샘플링에 의한 지리좌표로 표시되는 GPS-기반의 인공신경망 알고리즘에 의해 산출된 조류지수에 의한 녹조예측 모델 알고리즘과 이러한 모델을-기반으로 측정대상 지역의 녹조의 공간적 발생면적 및 농도 특성을 계산함으로써, 산출된 조류지수 값은 수표면 반사도 및 현장 기상조건을 고려한 신경망 알고리즘에 의해 산출된 값으로 매번 비행체 운영시마다 현장 수질 조사를 병행하는 번거로움을 덜 수 있고, 최적 산출된 조류지수를 절대값으로 사용할 수 있으며, 무작위 샘플링에 따른 빅데이터로 활용할 수 있고, 또한, 조류제거선 또는 물순환장치를 활용하여 측정대상 지역에 대한 녹조제거 장치 운영시 운영방법의 편의성과 효율성을 제고할 수 있는, GPS-기반 무작위 샘플링 방식으로 측정된 데이터를 활용한 녹조지도 작성 시스템 및 그 방법이 제공된다.

대표청구항 ▼

자율주행이 가능하도록 자동항법장치가 내장되고, 초분광센서(120) 및 GPS 모듈(111)이 탑재되어 측정대상 지역(210) 상공에서 자율 비행경로(230)에 따라 상기 초분광센서(120)가 무작위 샘플링 방식으로 초분광영상 데이터를 획득하도록 비행하는 자율주행 무인비행체(110);원격으로 조정되며, 수질측정 센서(140), GPS 모듈(132), 상기 측정대상 지역(210) 표면에서 자율 이동경로(230)를 따라 상기 수질측정 센서(140)가 무작위 샘플링 방식으로 측정지점별 수질측정 데이터를 획득하고, 상기 자율주행 무인비행체(

자율주행이 가능하도록 자동항법장치가 내장되고, 초분광센서(120) 및 GPS 모듈(111)이 탑재되어 측정대상 지역(210) 상공에서 자율 비행경로(230)에 따라 상기 초분광센서(120)가 무작위 샘플링 방식으로 초분광영상 데이터를 획득하도록 비행하는 자율주행 무인비행체(110);원격으로 조정되며, 수질측정 센서(140), GPS 모듈(132), 상기 측정대상 지역(210) 표면에서 자율 이동경로(230)를 따라 상기 수질측정 센서(140)가 무작위 샘플링 방식으로 측정지점별 수질측정 데이터를 획득하고, 상기 자율주행 무인비행체(110)와 교차 흐름 방향으로 운행되는 이동형 무인부체(130);상기 자율주행 무인비행체(110) 및 이동형 무인부체(130)로부터 데이터를 수집하여 측정지점 지리좌표로 나타낼 수 있도록 기하학적 오차 및 위치를 보정하는 데이터 수집 및 보정부(150);상기 측정지점 지리좌표를 기준으로 상기 자율주행 무인비행체(110) 및 이동형 무인부체(130)의 측정 데이터를 병합 처리하고, 클로로필-a 농도 또는 피코시아닌 농도와의 상관성을 분석하여 최적 추정모델식을 산출하는 데이터 병합 처리부(160);상기 최적 추정모델식의 산출값, 수표면 반사도 및 현장 기상조건을 입력하여 인공신경망 알고리즘으로 연산하여 조류지수(Algae Factor)를 산출하는 조류지수 산출부(170);상기 데이터 병합 처리부(160)에서 처리된 데이터 및 상기 조류지수 산출부(170)에서 산출된 조류지수와 수질 데이터의 상관성 분석으로 계산된 값을 지도에 맵핑시키는 상관성 분석 및 지도 맵핑부(180); 및상기 측정대상 지역(210)의 녹조농도 분포도 및 녹조 우심지역 면적을 산출하여 포인트-기반 녹조지도를 작성하는 녹조지도 작성부(190)를 포함하되,상기 데이터 병합 처리부(160)는 사전에 결정된 측정지점이 아닌 측정경로상 무작위 샘플링 방식으로 다수의 측정값을 수집하고, 상기 자율주행 무인비행체(110)와 상기 이동형 무인부체(130)에서 측정된 데이터를 위치 보정을 통해 결정된 측정지점 지리좌표를 기준으로 병합시키고 수질 데이터와의 상관성 분석을 통해 각 측정지점별 최적 추정모델식을 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS-기반 무작위 샘플링 방식으로 측정된 데이터를 활용한 녹조지도 작성 시스템.