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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0156665 (2017-11-22) | |
공개번호 | 10-2019-0059081 (2019-05-30) | |
등록번호 | 10-2049599-0000 (2019-11-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170156665 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-11-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 해양 모니터링용 드론을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 해양 모니터링용 드론은 기름 유출/적조 출현/냉수대 출현/저염분 출현/선박 사고 등의 각종 해상 사고/재난 발생에 대한 모니터링과 선박/해상 구조물의 결함 진단이 무인비행하는 소형 드론을 통해서도 간편하고 원활하게 수행될 수 있도록 하고, 이를 위하여 모터 틸팅 기반의 수평추력 발생구조를 제공함으로써 해상 착륙 후 해수면에서의 수평이동이 가능해져 각종 해상환경 점검을 위한 활동영역의 확장과 해상환경 운항적응력 향상이 도모되도록 하며, 채수기와 CTD 측정기의 상
해상에서의 무인 공중비행과 이착륙이나 해상 착륙 후의 수평이동을 수행하게 되는 몸체프레임(10)과;몸체프레임(10) 가장자리 둘레 부위를 따라 설정간격으로 이격 배치되고, 설정각도 범위에서 상향 수직배치된 모터축이 틸팅동작에 의해 외측 방향으로 경사지게 배치되면서 수평추력을 발생시키게 되는 복수의 구동모터(20)와;몸체프레임(10)의 가장자리 둘레 부위의 설정 지점에 각각 고정되는 틸팅용 액추에이터(21)와;틸팅용 액추에이터(21)와 일체로 결합되어 설정각도만큼 회전하게 되고, 구동모터(20)가 고정되는 모터 고정체(22)와;각 구
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