초록 ▼

본 발명은 해양 모니터링용 드론을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 해양 모니터링용 드론은 기름 유출/적조 출현/냉수대 출현/저염분 출현/선박 사고 등의 각종 해상 사고/재난 발생에 대한 모니터링과 선박/해상 구조물의 결함 진단이 무인비행하는 소형 드론을 통해서도 간편하고 원활하게 수행될 수 있도록 하고, 이를 위하여 모터 틸팅 기반의 수평추력 발생구조를 제공함으로써 해상 착륙 후 해수면에서의 수평이동이 가능해져 각종 해상환경 점검을 위한 활동영역의 확장과 해상환경 운항적응력 향상이 도모되도록 하며, 채수기와 CTD 측정기의 상

본 발명은 해양 모니터링용 드론을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 해양 모니터링용 드론은 기름 유출/적조 출현/냉수대 출현/저염분 출현/선박 사고 등의 각종 해상 사고/재난 발생에 대한 모니터링과 선박/해상 구조물의 결함 진단이 무인비행하는 소형 드론을 통해서도 간편하고 원활하게 수행될 수 있도록 하고, 이를 위하여 모터 틸팅 기반의 수평추력 발생구조를 제공함으로써 해상 착륙 후 해수면에서의 수평이동이 가능해져 각종 해상환경 점검을 위한 활동영역의 확장과 해상환경 운항적응력 향상이 도모되도록 하며, 채수기와 CTD 측정기의 상하이동 제어를 위한 다양한 구조의 액추에이터 구성을 제안함으로써 드론의 운항(비행, 이착륙, 자세제어)이 안정적으로 유지되면서도 해수 채취/해수 상태정보 측정이 원활하고 용이하게 수행될 수 있도록 한다.본 발명에 따른 해양 모니터링용 드론은 해상에서의 무인 공중비행과 이착륙이나 해상 착륙 후의 수평이동을 수행하게 되는 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10) 가장자리 둘레 부위를 따라 설정간격으로 이격 배치되고, 설정각도 범위에서 틸팅동작하게 되는 복수의 구동모터(20)와; 각 구동모터(20)에 연결되어 회전하게 되는 복수의 로터 회전체(30)와; 몸체프레임(10)에 고정되어 복수의 구동모터(20)와 연결되고, 각 구동모터(20)로 전원을 공급하게 되는 배터리(40)와; 몸체프레임(10) 하측에 설치되어 몸체프레임(10)이 수중으로 잠기지 않고 수면 상에 위치되도록 하는 부유체(50)와; 몸체프레임(10)에 설치되어 해상환경 상태정보를 검출하게 되는 해상환경 검출모듈(60) 및; 구동모터(20)의 회전동작 제어 및 틸팅동작 제어를 통해 몸체프레임(10)의 공중비행과 이착륙이나 해상 착륙 후의 수평이동을 제어하게 되는 컨트롤러(70)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

대표청구항 ▼

해상에서의 무인 공중비행과 이착륙이나 해상 착륙 후의 수평이동을 수행하게 되는 몸체프레임(10)과;몸체프레임(10) 가장자리 둘레 부위를 따라 설정간격으로 이격 배치되고, 설정각도 범위에서 상향 수직배치된 모터축이 틸팅동작에 의해 외측 방향으로 경사지게 배치되면서 수평추력을 발생시키게 되는 복수의 구동모터(20)와;몸체프레임(10)의 가장자리 둘레 부위의 설정 지점에 각각 고정되는 틸팅용 액추에이터(21)와;틸팅용 액추에이터(21)와 일체로 결합되어 설정각도만큼 회전하게 되고, 구동모터(20)가 고정되는 모터 고정체(22)와;각 구

해상에서의 무인 공중비행과 이착륙이나 해상 착륙 후의 수평이동을 수행하게 되는 몸체프레임(10)과;몸체프레임(10) 가장자리 둘레 부위를 따라 설정간격으로 이격 배치되고, 설정각도 범위에서 상향 수직배치된 모터축이 틸팅동작에 의해 외측 방향으로 경사지게 배치되면서 수평추력을 발생시키게 되는 복수의 구동모터(20)와;몸체프레임(10)의 가장자리 둘레 부위의 설정 지점에 각각 고정되는 틸팅용 액추에이터(21)와;틸팅용 액추에이터(21)와 일체로 결합되어 설정각도만큼 회전하게 되고, 구동모터(20)가 고정되는 모터 고정체(22)와;각 구동모터(20)에 연결되어 회전하게 되는 복수의 로터 회전체(30)와;몸체프레임(10)에 고정되어 복수의 구동모터(20)와 연결되고, 각 구동모터(20)로 전원을 공급하게 되는 배터리(40)와;몸체프레임(10) 하측에 설치되어 몸체프레임(10)이 수중으로 잠기지 않고 수면 상에 위치되도록 하는 부유체(50)와;몸체프레임(10)에 설치되어 해상환경 상태정보를 검출하게 되는 해상환경 검출모듈(60) 및;구동모터(20)의 회전동작 제어 및 틸팅동작 제어를 통해 몸체프레임(10)의 공중비행과 이착륙이나 해상 착륙 후의 수평이동을 제어하게 되는 컨트롤러(70)를 포함하고,상기 해상환경 검출모듈(60)는,설정된 목표지점의 해수를 채취하는 채수기(61)와; 수온 정보, 염분 정보를 포함하는 해수 상태정보를 측정하게 되는 CTD 측정기(62) 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하며,상기 채수기(61)는,입수 시 유입되는 해수를 채취 보관하는 해수보관용 관체(611)와;해수보관용 관체(611)의 양단부에 배치되어 개폐동작하게 되는 한쌍의 마개(612)와;해수보관용 관체(611) 내부에 길이방향으로 배치되고, 양단부가 한쌍의 마개(612)와 결합되어 각 마개(612)에 탄성력을 부여하는 스프링(613)과;해수보관용 관체(611) 외부에 고정되어 한쌍의 마개(612)와 연결되고, 마개(612)에 대한 당김 동작으로 해수보관용 관체(611)의 양단부를 개방시키거나, 마개(612)에 대한 당김 해제동작으로 해수보관용 관체(611)의 양단부를 밀폐시키는 마개 개폐유도체(614)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 모니터링용 드론.