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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0157298 (2017-11-23) | |
공개번호 | 10-2019-0059567 (2019-05-31) | |
등록번호 | 10-2472768-0000 (2022-11-28) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170157298 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-11-23) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
닫힌 공간에서 오브젝트를 검출하기 위한 방법 및 장치가 제공된다.닫힌 공간에서는 클러터 오브젝트에 의해 반사된 신호로 인하여 고스트 오브젝트가 검출된다.실제의 오브젝트를 검출하기 위해, 닫힌 공간의 기하학적 정보가 이용된다.기하학적 정보에 기초하여 닫힌 공간 내로 전파되는 전송 신호의 빔 패턴이 결정된다.결정된 빔 패턴으로 전파된 전송 신호에 기초하여 실제의 오브젝트가 검출된다.
닫힌 공간을 주행하는 자율 주행 차량에 대한 오브젝트 검출 방법에 있어서,상기 닫힌 공간에 대한 기하학적(geometry) 정보에 기초하여 상기 닫힌 공간의 적어도 일부를 커버할 수 있도록 제1 빔 패턴(first beam pattern) 및 제2 빔 패턴(second beam pattern)을 결정하는 단계;복수의 안테나들을 이용하여 상기 제1 빔 패턴으로 전파된 제1 전송 신호에 기초하여 제1 후보 오브젝트들을 검출하는 단계;상기 복수의 안테나들을 이용하여 상기 제2 빔 패턴으로 전파된 제2 전송 신호에 기초하여 제2 후보 오브
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