초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 관제 시스템은 초기 관찰을 위해 임무 현장에 출동하는 시점으로부터 도착 및 회귀할 때까지의 전 과정에서 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 영상을 촬영하거나 임무 관련 정보를 수집하는 드론; 상기 드론과 근거리 무선 통신을 통해, 상기 임무 현장에 관한 위치 정보 및 비행 경로 정보를 포함하는 비행 제어 명령을 상기 드론에 전송하여 상기 드론의 비행을 자동 모드로 제어하되, 상기 드론과 LTE 이동통신망 기반의 쌍방향 통신을 통해, 관제 근무자의 수동 조작 시 상기 드론에 조종 신호를 전송하여 상

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 관제 시스템은 초기 관찰을 위해 임무 현장에 출동하는 시점으로부터 도착 및 회귀할 때까지의 전 과정에서 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 영상을 촬영하거나 임무 관련 정보를 수집하는 드론; 상기 드론과 근거리 무선 통신을 통해, 상기 임무 현장에 관한 위치 정보 및 비행 경로 정보를 포함하는 비행 제어 명령을 상기 드론에 전송하여 상기 드론의 비행을 자동 모드로 제어하되, 상기 드론과 LTE 이동통신망 기반의 쌍방향 통신을 통해, 관제 근무자의 수동 조작 시 상기 드론에 조종 신호를 전송하여 상기 드론의 비행 제어를 수동 모드로 전환하고, 상기 드론으로부터 상기 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 촬영 영상과 상기 임무 관련 정보 중 적어도 하나를 수신하여 현장 근무자 단말기에 스트리밍으로 전송하는 관제 센터; 및 상기 현장 근무자 단말기에 설치되고, 상기 관제 센터로부터 상기 현장 근무자 단말기를 통해 상기 촬영 영상 및 상기 임무 관련 정보 중 적어도 하나를 수신하여 실시간으로 상기 현장 근무 단말기의 화면에 표시함으로써 상기 현장 근무자가 상기 현장의 상황에 대해 파악할 수 있도록 하는 어플리케이션을 포함한다.

대표청구항 ▼

임무 현장에 출동하는 시점으로부터 도착 및 회귀할 때까지의 전 과정에서 비행 경로 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 영상을 촬영하거나 임무 관련 정보를 수집하는 맞춤형 임무 수행 드론;상기 드론과 근거리 무선 통신을 통해, 상기 임무 현장에 관한 위치 정보 및 비행 경로 정보를 포함하는 비행 제어 명령을 상기 드론에 전송하여 상기 드론의 비행을 자동 모드로 제어하거나, 상기 드론과 LTE 이동통신망 기반의 쌍방향 통신을 통해, 상기 드론에 조종 신호를 전송하여 상기 드론의 비행 제어를 수동 모드로 전환하여 상기 드론에서 송신되는

임무 현장에 출동하는 시점으로부터 도착 및 회귀할 때까지의 전 과정에서 비행 경로 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 영상을 촬영하거나 임무 관련 정보를 수집하는 맞춤형 임무 수행 드론;상기 드론과 근거리 무선 통신을 통해, 상기 임무 현장에 관한 위치 정보 및 비행 경로 정보를 포함하는 비행 제어 명령을 상기 드론에 전송하여 상기 드론의 비행을 자동 모드로 제어하거나, 상기 드론과 LTE 이동통신망 기반의 쌍방향 통신을 통해, 상기 드론에 조종 신호를 전송하여 상기 드론의 비행 제어를 수동 모드로 전환하여 상기 드론에서 송신되는 정보에 기반하여 상기 드론의 비행을 원격에서 수동으로 제어하고, 상기 드론으로부터 상기 비행 경로 주변 환경 및 상기 임무 현장에 관한 촬영 영상, 상기 임무 관련 정보 또는 상기 드론의 수동 비행 제어 관련 정보 중 적어도 하나를 수신하여 현장 근무자 단말기에 스트리밍으로 실시간 전송하는 관제 센터; 및상기 현장 근무자 단말기에 설치되고, 상기 관제 센터로부터 상기 현장 근무자 단말기를 통해 상기 촬영 영상, 상기 임무 관련 정보 또는 상기 수동 비행 제어 관련 정보 중 적어도 하나를 수신하여 실시간으로 상기 현장 근무자 단말기의 화면에 표시하는 어플리케이션을 포함하고,상기 관제 센터는상기 드론의 비행 제어 시 해당 기지국의 통신 영역을 벗어나는 경우, 핸드오프(Hand-off) 기능을 이용하여 상기 드론이 해당 통신 영역의 다른 기지국과 LTE 이동통신망으로 연결되도록 함으로써 상기 드론에게 심리스(Seamless)한 통신 서비스를 제공하여 상기 드론의 비행 거리에 상관 없이 상기 드론의 비행을 원격에서 제어하고,상기 드론을 출동시키기 전에, 상기 임무 현장으로부터 일정 거래 이내에 임무를 완수한 다른 드론이 존재하는 경우, 상기 드론과 임무를 완수한 다른 드론 각각의 현재 위치 정보에 기초하여 상기 드론과 상기 임무를 완수한 다른 드론이 상기 임무 현장으로부터 각각 떨어진 거리를 측정하고, 측정된 각각의 거리를 비교하여 상기 임무 현장과 더 가까운 거리에 있는 드론을 출동시키는 것을 특징으로 하는 드론 관제 시스템.