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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0167358 (2017-12-07) | |
공개번호 | 10-2019-0067430 (2019-06-17) | |
등록번호 | 10-2045126-0000 (2019-11-08) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170167358 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-12-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
자율 주행 차량을 이용한 자동 선적 방법 및 장치를 개시한다.본 실시예는 차량을 선박에 선적하기 위해 이동 시 차량 선적장까지 일차적으로 이동한 후에 선박의 적재 위치로 이차적으로 이동한 후 고박하여 운송하는 기술분야 적용되어 선적장과 선박의 지도와 목적지 정보들을 이용하여 차량의 자율 주행에 의해 선박에 자동으로 적재되도록 하는 자율 주행 차량을 이용한 자동 선적 방법 및 장치를 제공한다.
도로 상의 교통 관련 정보를 맵에 매칭하여 저장하는 데이터베이스;자율 주행 차량들과 무선 네트워크를 기반으로 통신하는 통신 모듈;공장에서 차량 선적장 입구까지 이동하도록 하는 제1 자율 주행 경로를 산출하여 카 캐리어 차량으로 전송하도록 하는 차량 운송 제어부;상기 카 캐리어 차량에 적재된 복수 개의 자율 주행 차량 각각에 대해 상기 차량 선적장 입구에서 선적 대기 영역으로 이동하도록 하는 제2 자율 주행 경로를 산출하여 복수 개의 자율 주행 차량 각각으로 전송하도록 하는 차량 대기 제어부; 및선박의 입항 여부에 따라 상기 선적 대
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