초록 ▼

본 발명은 복수개의 드론이 이동되는 군집 드론 이동 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집 드론 이동 제어 시스템은, 각각 순차적으로 순번이 설정된 복수개의 드론을 포함하되, 상기 드론 중 하나의 드론은 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 자신의 현재 위치 좌표를 송신하고, 상기 드론 중 상기 하나의 드론을 제외한 나머지 드론은 상기 하나의 드론으로부터 수신한 상기 하나의 드론의 현재 위치 좌표 및 자신의 현재 위치 좌표에 따라 자신의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 수행하되, 상기 위치 보정

본 발명은 복수개의 드론이 이동되는 군집 드론 이동 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 군집 드론 이동 제어 시스템은, 각각 순차적으로 순번이 설정된 복수개의 드론을 포함하되, 상기 드론 중 하나의 드론은 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 자신의 현재 위치 좌표를 송신하고, 상기 드론 중 상기 하나의 드론을 제외한 나머지 드론은 상기 하나의 드론으로부터 수신한 상기 하나의 드론의 현재 위치 좌표 및 자신의 현재 위치 좌표에 따라 자신의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 수행하되, 상기 위치 보정 단계는 복수회 반복되며, 상기 하나의 드론은 상기 위치 보정 단계의 각 회마다 상기 순번에 따라 순차적으로 상기 드론 중 다른 드론으로 변경되되, 상기 위치 보정 단계의 상기 드론 중 마지막 순번의 드론이 상기 하나의 드론으로 결정된 회 직후의 회에서는 상기 드론 중 첫순번인 리더 드론이 상기 하나의 드론으로 결정된다.

대표청구항 ▼

복수개의 드론을 포함하는 군집 드론의 이동을 제어하는 시스템에 있어서,각각 순차적으로 순번이 설정된 복수개의 드론을 포함하되,상기 드론 중 하나의 드론은 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 자신의 현재 위치 좌표를 송신하고, 상기 드론 중 상기 하나의 드론을 제외한 나머지 드론은 상기 하나의 드론으로부터 수신한 상기 하나의 드론의 현재 위치 좌표 및 자신의 현재 위치 좌표에 따라 자신의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 수행하되,상기 위치 보정 단계는 복수회 반복되며,상기 하나의 드론은 상기 위치 보정 단계의 각 회마다

복수개의 드론을 포함하는 군집 드론의 이동을 제어하는 시스템에 있어서,각각 순차적으로 순번이 설정된 복수개의 드론을 포함하되,상기 드론 중 하나의 드론은 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 자신의 현재 위치 좌표를 송신하고, 상기 드론 중 상기 하나의 드론을 제외한 나머지 드론은 상기 하나의 드론으로부터 수신한 상기 하나의 드론의 현재 위치 좌표 및 자신의 현재 위치 좌표에 따라 자신의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 수행하되,상기 위치 보정 단계는 복수회 반복되며,상기 하나의 드론은 상기 위치 보정 단계의 각 회마다 상기 순번에 따라 순차적으로 상기 드론 중 다른 드론으로 변경되되, 상기 위치 보정 단계의 상기 드론 중 마지막 순번의 드론이 상기 하나의 드론으로 결정된 회 직후의 회에서는 상기 드론 중 첫순번인 리더 드론이 상기 하나의 드론으로 결정되고, 상기 리더 드론은 상기 드론의 목적 위치를 수신하고, 상기 위치 보정 단계 중 첫 회의 위치 보정 단계에서 자신의 현재 위치 좌표와 함께 상기 목적 위치의 좌표를 송신하는 군집 드론 이동 제어 시스템.