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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0181591 (2017-12-27) | |
등록번호 | 10-1914511-0000 (2018-10-29) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170181591 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-12-27) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시 예 농작물 높이에 따른 이미지 기반 트랙터 제어 장치는 전륜차축과 결합되는 프레임과 후륜차축을 구비하는 몸체가 결합되는 차체를 포함하는 트랙터의 제어 장치에 있어서, 작물을 촬영하는 카메라부와 상기 카메라부가 획득하는 영상을 수신하여 이미지로 저장하고 상기 이미지를 픽셀로 변환하는 이미지 저장부와 상기 이미지 저장부에서 저장된 작물의 픽셀을 계산하여 작물의 높이를 계산하는 높이연산부와 상기 몸체의 중심에 배치되어 지면의 상태에 따라 차체의 기울기 상태를 측정하는 기울기 센서부와 상기 프레임과 상기 전륜 및 후륜차
전륜차축과 결합되는 프레임과 후륜차축을 구비하는 몸체가 결합되는 차체를 포함하는 트랙터의 제어 장치에 있어서,상기 차체의 상부에 돌출되도록 형성되어 상기 트랙터 전방 경로에 작물을 실시간 영상으로 촬영함으로써 상기 트랙터 경로상의 작물 존재 여부를 운전자가 파악할 수 있도록 작물을 촬영하는 카메라부;상기 카메라부가 획득하는 영상을 수신하여 이미지로 저장하고 상기 이미지를 픽셀로 변환하여 상기 카메라부에서 촬영된 영상으로 정확한 작물의 높이를 측정하도록 하는 이미지 저장부;상기 작물에 해당하는 상기 이미지 저장부에서 저장된 이미지로부
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