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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0008403 (2018-01-23) | |
등록번호 | 10-1936321-0000 (2019-01-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180008403 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-01-23) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
동체에 대해 위치 조절이 가능한 날개와 측추력기를 구비한 유도무기의 제어 시스템은 측추력기의 추력을 추정하여 추정추력을 생성하고 유도무기에 탑재된 센서의 센서신호와 추정추력을 이용하여 추정공력을 생성하는 추력 및 공력 추정기와, 날개를 제어하기 위한 구동명령을 생성하는 공력 제어기와, 가속도 유도명령과 추정공력으로부터 최대 추력의 이하의 범위로 제한된 추력명령을 생성하여 측추력기를 제어하는 측추력 제어기와, 가속도 유도명령과 추정 가속도의 차이값에 보상값을 가산하여 보상명령을 생성하여 공력 제어기에 전달하는 보상기를 포함한다.
동체에 대해 위치 조절이 가능한 날개와, 상기 동체의 측방향을 향하는 추력을 생성하는 측추력기를 구비한 유도무기의 제어 시스템으로서:상기 측추력기에 의해 발생한 추력을 추정하여 추정추력을 생성하고, 상기 유도무기에 탑재된 센서의 센서신호와 상기 추정추력을 이용하여 상기 유도무기에 작용하는 공력을 추정하여 추정공력을 생성하는 추력 및 공력 추정기; 상기 날개를 제어하기 위한 구동명령을 생성하는 공력 제어기;외부에서 입력된 가속도 유도명령과 상기 추력 및 공력 추정기에서 추정된 상기 추정공력으로부터 상기 측추력기를 제어하기 위하여 미리
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