전기 추진 선박의 관리 장치가 개시된다. 전기 추진 선박의 관리 장치는, 입출력 수단을 포함하는 사용자 인터페이스부, 배터리의 배터리 잔량을 실시간으로 측정하는 모니터링부, 현재 위치를 실시간으로 파악하는 위치파악부 및 측정된 배터리 잔량 및 파악된 현재 위치를 이용하여 모터 및 배터리를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는, 사용자 인터페이스부를 통해 사용자로부터 목표 지점을 입력받아 위치파악부를 통해 파악된 현지점부터 목표 지점까지의 경로를 설정하고, 모니터링부에 의하여 측정된 현재 배터리 잔량이 설정된 경로의 운항에 필요한 전
전기 추진 선박의 관리 장치가 개시된다. 전기 추진 선박의 관리 장치는, 입출력 수단을 포함하는 사용자 인터페이스부, 배터리의 배터리 잔량을 실시간으로 측정하는 모니터링부, 현재 위치를 실시간으로 파악하는 위치파악부 및 측정된 배터리 잔량 및 파악된 현재 위치를 이용하여 모터 및 배터리를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는, 사용자 인터페이스부를 통해 사용자로부터 목표 지점을 입력받아 위치파악부를 통해 파악된 현지점부터 목표 지점까지의 경로를 설정하고, 모니터링부에 의하여 측정된 현재 배터리 잔량이 설정된 경로의 운항에 필요한 전력량에 상응한지 여부를 확인하여 현재 배터리 잔량이 충분한지 여부를 판단하고, 현재 배터리 잔량이 불충분한 경우, 배터리의 전력 공급을 차단하고, 사용자 인터페이스부를 통해 충전 요청 메시지를 출력하고, 현재 배터리 잔량이 충분한 경우, 현재 배터리 잔량에 따른 제어를 수행한다.
대표청구항▼
추진 스크류를 회전시키키는 모터 및 상기 모터에 전력을 공급하는 충전식 배터리를 구비한 전기 추진 선박의 관리 장치에 있어서,입출력 수단을 포함하는 사용자 인터페이스부;상기 배터리의 배터리 잔량을 실시간으로 측정하는 모니터링부;현재 위치를 실시간으로 파악하는 위치파악부; 및상기 측정된 배터리 잔량 및 상기 파악된 현재 위치를 이용하여 상기 모터 및 상기 배터리를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 사용자 인터페이스부를 통해 사용자로부터 목표 지점을 입력받아 상기 위치파악부를 통해 파악된 현지점부터 상기 목표 지점까지의 경
추진 스크류를 회전시키키는 모터 및 상기 모터에 전력을 공급하는 충전식 배터리를 구비한 전기 추진 선박의 관리 장치에 있어서,입출력 수단을 포함하는 사용자 인터페이스부;상기 배터리의 배터리 잔량을 실시간으로 측정하는 모니터링부;현재 위치를 실시간으로 파악하는 위치파악부; 및상기 측정된 배터리 잔량 및 상기 파악된 현재 위치를 이용하여 상기 모터 및 상기 배터리를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 사용자 인터페이스부를 통해 사용자로부터 목표 지점을 입력받아 상기 위치파악부를 통해 파악된 현지점부터 상기 목표 지점까지의 경로를 설정하고, 상기 모니터링부에 의하여 측정된 현재 배터리 잔량이 상기 설정된 경로의 운항에 필요한 전력량에 상응한지 여부를 확인하여 상기 현재 배터리 잔량이 충분한지 여부를 판단하고, 상기 현재 배터리 잔량이 불충분한 경우, 상기 배터리의 전력 공급을 차단하고, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 충전 요청 메시지를 출력하고, 상기 현재 배터리 잔량이 충분한 경우, 상기 현재 배터리 잔량에 따른 제어를 수행하며,상기 현재 배터리 잔량에 따른 제어는,상기 현재 배터리 잔량이 미리 설정된 임계 설정량 미만이면, 상기 모터의 출력이 전력 소모 대비 운항 거리가 긴 최적 출력이 되도록 상기 모터를 제어하며, 사용자에 의하여 입력되는 지령 출력이 무시되고 상기 최적 출력이 유지하도록 상기 모터가 제어되거나, 상기 지령 출력이 상기 최적 출력을 초과하는 경우에만 강제적으로 상기 모터의 출력이 상기 최적 출력이 되도록 상기 모터가 제어되고,상기 현재 배터리 잔량이 상기 임계 설정량 이상이면, 상기 사용자에 의한 수동 제어가 이루어지도록 상기 모터의 출력 제어에 관여하지 않으며,상기 현재 배터리 잔량이 미리 설정된 경계 설정량 미만이면, 상기 현재 배터리 잔량이 얼마 남지 않았음을 알리는 경고 메시지를 출력하고, 상기 현재 배터리 잔량이 미리 설정된 최소 배터리 잔량이 되면, 상기 배터리의 전력 공급을 차단하고, 충전 요청 메시지를 출력하는 것이고,상기 전기 추진 선박의 4방 각각에 설치되는 4개의 카메라를 포함하며, 상기 4개의 카메라를 이용하여 상기 전기 추진 선박의 4방의 영상을 획득하는 카메라부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 영상을 분석하여 상기 전기 추진 선박 주변의 물체를 모니터링하되,상기 제어부는, 상기 전기 추진 선박으로부터 미리 설정된 거리에 따라 상기 전기 추진 선박과 근접한 순으로 설정된 위험 영역, 경계 영역 및 감시 영역을 이용하여, 상기 전기 추진 선박과 상기 물체 간의 거리를 추정하며,상기 위험 영역, 상기 경계 영역, 상기 감시 영역 및 상기 감시 영역의 외부인 안전 영역은 순서대로 화면의 테두리 영역에서 중심 영역으로 미리 설정된 거리에 따라 화면에 표시되고,상기 제어부는,상기 전기 추진 선박 주변의 영상을 초당 제1 개수의 영상 프레임으로 획득하고, 상기 획득된 초당 제1 개수의 영상 프레임들의 연속된 영상 프레임 간 변화를 모니터링하여 상기 감시 영역에 물체가 출현하는지 여부를 판단하고, 상기 감시 영역에 물체가 출현한 경우, 상기 물체 출현을 알리는 메시지를 출력하되, 상기 물체가 화면 상에서 상기 안전 영역에서 상기 감시 영역으로 이동하거나, 상기 안전 영역에서 크기가 커져 상기 감시 영역을 침범하여 표시되는 경우, 상기 물체가 상기 감시 영역에 출현한 것으로 판단하고,상기 연속된 영상 프레임 간 물체 크기 변화율로부터 물체의 접근 속도를 추정하여 상기 감시 영역에 출현한 물체가 접근 중인지 여부를 판단하고, 접근 중인 것으로 판단되는 경우, 물체의 접근을 알리는 메시지를 출력하고, 상기 접근 중인 물체가 상기 감시 영역에서 상기 경계 영역으로 진입하는지 여부를 판단하여 상기 물체가 상기 경계 영역으로 진입한 것으로 판단되는 경우, 상기 물체가 상기 경계 영역으로 진입함을 알리는 메시지를 출력하고, 상기 전기 추진 선박 주변의 영상을 초당 제2 개수의 영상 프레임으로 획득하고, 상기 획득된 초당 제2 개수의 영상 프레임을 분석하되,상기 제2 개수는 상기 제1 개수보다 크고,상기 제어부는,상기 초당 제2 개수의 영상 프레임을 분석하여 상기 경계 영역에 진입한 물체가 접근 중인지 여부를 판단하고, 상기 물체가 접근 중인 경우 상기 물체의 접근을 알리는 메시지를 출력하고, 상기 접근 중인 물체가 상기 경계 영역에서 상기 위험 영역에 근접한지 여부를 판단하여 상기 물체가 상기 위험 영역으로 근접한 것으로 판단되는 경우, 상기 전기 추진 선박의 조타각 또는 속도에 대한 제어 요청 메시지를 출력하되, 상기 물체가 전방 또는 후방에서 접근하는 경우, 좌측 또는 우측으로 방향을 전환하라는 조타각 제어 요청 메시지를 출력하고, 상기 물체가 측면으로 접근하는 경우, 속도를 증가시키라는 속도 제어 요청 메시지를 출력하고,상기 제어부가 상기 전기 추진 선박의 조타각 및 속도를 직접 제어하도록 구현된 경우, 상기 조타각 또는 상기 속도를 제어하면서, 제어 상황을 알리는 메시지를 출력하고,상기 초당 제2 개수의 영상 프레임을 분석하여 상기 경계 영역에 진입한 물체가 접근 중인지 여부를 판단하고, 상기 물체가 접근 중이지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 물체가 횡방향으로 이동하는지 여부를 판단하고, 상기 물체가 횡방향으로 이동하는 경우, 상기 배터리의 전력 공급을 일정시간 동안 차단하여 상기 전기 추진 선박을 정지시키고, 대기 요청 메시지를 출력하되, 상기 물체가 전방에서 횡방향으로 이동하는 경우에만, 상기 전기 추진 선박을 정지시키거나, 상기 물체가 전방 및 측면에서 횡방향으로 이동하는 경우에만, 상기 전기 추진 선박을 정지시키며, 상기 물체가 후방에서 횡방향으로 이동하는 경우, 상기 전기 추진 선박의 속도가 증가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 추진 선박의 관리 장치.
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