초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 의하면, 용접비드 검사장치로서, 중심축으로부터 일측으로 이격되어, 제1 방향을 따라 순차적으로 배치되는 제1 레이저모듈 및 제1 카메라를 포함하되, 제1 레이저모듈에서 조사된 제1 라인레이저는 제1 레이저모듈 및 제1 카메라 사이에서 용접비드의 길이축에 수직 교차하도록 조사되는 제1 검출부, 중심축으로부터 타측으로 이격되어, 순차적으로 배치되는 제2 카메라 및 제2 레이저모듈을 포함하되, 제2 레이저모듈에서 조사된 제2 라인레이저는 제2 레이저모듈 및 제2 카메라 사이에서 용접비드의 길이축에 수직 교차하도록

본 발명의 일 실시예에 의하면, 용접비드 검사장치로서, 중심축으로부터 일측으로 이격되어, 제1 방향을 따라 순차적으로 배치되는 제1 레이저모듈 및 제1 카메라를 포함하되, 제1 레이저모듈에서 조사된 제1 라인레이저는 제1 레이저모듈 및 제1 카메라 사이에서 용접비드의 길이축에 수직 교차하도록 조사되는 제1 검출부, 중심축으로부터 타측으로 이격되어, 순차적으로 배치되는 제2 카메라 및 제2 레이저모듈을 포함하되, 제2 레이저모듈에서 조사된 제2 라인레이저는 제2 레이저모듈 및 제2 카메라 사이에서 용접비드의 길이축에 수직 교차하도록 조사되는 제2 검출부 및 각 카메라로부터 수신한 영상신호를 기초로 복수의 입체정보를 생성하고, 복수의 입체정보를 취합하여 전체 입체정보를 생성하는 영상처리부를 포함하고, 제1 라인레이저는 적어도 용접비드의 일측으로 이격된 모재 상의 일 지점으로부터 이어져 용접비드의 제1 장측면을 가로지르는 선형 조사 영역을 형성하고, 제2 라인레이저는 적어도 용접비드의 타측으로 이격된 모재 상의 타 지점으로부터 이어져 용접비드의 제2 장측면을 가로지르는 선형 조사 영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 용접비드 검사장치를 제공한다.

대표청구항 ▼

용접비드의 검사 장치에 있어서,중심축으로부터 일측으로 이격되는 제1 검출부로서, 상기 용접비드 상에 제1 라인레이저를 조사하는 제1 레이저모듈 및 상기 용접비드 상에서 반사된 제1 라인레이저를 수광하는 제1 카메라를 포함하되, 상기 제1 레이저모듈 및 상기 제1 카메라가 제1 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 상기 제1 라인레이저는 상기 용접비드의 길이축에 수직 교차하도록 조사되는, 제1 검출부;상기 중심축으로부터 타측으로 이격되는 제2 검출부로서, 상기 용접비드 상에 제2 라인레이저를 조사하는 제2 레이저모듈 및 상기 용접비드 상

용접비드의 검사 장치에 있어서,중심축으로부터 일측으로 이격되는 제1 검출부로서, 상기 용접비드 상에 제1 라인레이저를 조사하는 제1 레이저모듈 및 상기 용접비드 상에서 반사된 제1 라인레이저를 수광하는 제1 카메라를 포함하되, 상기 제1 레이저모듈 및 상기 제1 카메라가 제1 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 상기 제1 라인레이저는 상기 용접비드의 길이축에 수직 교차하도록 조사되는, 제1 검출부;상기 중심축으로부터 타측으로 이격되는 제2 검출부로서, 상기 용접비드 상에 제2 라인레이저를 조사하는 제2 레이저모듈 및 상기 용접비드 상에서 반사된 제2 라인레이저를 수광하는 제2 카메라를 포함하되, 상기 제2 카메라 및 상기 제2 레이저모듈이 제1 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 상기 제2 라인레이저는 상기 용접비드의 길이축에 수직 교차하도록 조사되는, 제2 검출부;상기 제1 카메라로부터 수신한 제 1 영상신호를 기초로 제 1 입체정보를 생성하고 상기 제2 카메라로부터 수신한 제 2 영상신호를 기초로 제 2 입체정보를 생성하며, 상기 제 1 입체정보 및 상기 제 2 입체정보를 취합하여 상기 용접비드의 전체 입체정보를 생성하는 영상처리부를 포함하고,상기 제1 라인레이저는 적어도 상기 용접비드의 일측으로 이격된 모재 상의 일 지점으로부터 이어져 상기 용접비드의 제1 장측면을 가로지르는 선형 조사 영역을 형성하고, 상기 제2 라인레이저는 적어도 상기 용접비드의 타측으로 이격된 모재 상의 타 지점으로부터 이어져 상기 용접비드의 제2 장측면을 가로지르는 선형 조사 영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 용접비드 검사장치.