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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0013624 (2018-02-02) | |
공개번호 | 10-2018-0016458 (2018-02-14) | |
등록번호 | 10-2202202-0000 (2021-01-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180013624 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-12-14) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용한 차량 피치각 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서와, 차량의 각속도를 측정하는 자이로 센서와, 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서로부터 각각 측정된 가속도 및 각속도를 이용하여 차량의 정차상태, 가속상태 및 주행상태를 판단하는 차량상태 인지부와, 상기 차량상태 인지부로부터 판단된 차량의 정차상태에서 측정된 가속도 센서 값을 이용하여 정차상태 중력벡터를 산출하는 정차상태 중력벡터 산출부와, 상기 차량상태 인지부로부터 판단된 차량의 가속상태에서
차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서;차량의 각속도를 측정하는 자이로 센서;상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서로부터 각각 측정된 가속도 및 각속도를 이용하여 차량의 정차상태, 가속상태 및 주행상태를 판단하는 차량상태 인지부;상기 차량상태 인지부로부터 판단된 차량의 정차상태에서 측정된 가속도 센서 값을 이용하여 정차상태 중력벡터를 산출하는 정차상태 중력벡터 산출부;상기 차량상태 인지부로부터 판단된 차량의 가속상태에서 측정된 가속도 센서 값에서 상기 정차상태 중력벡터 산출부로부터 산출된 정차상태 중력벡터를 제거하여 차량 가속 벡터를
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