초록

자동화 운송이 가능한 이동 로봇 장치 및 그 동작 방법이 개시된다.본 발명에 따른 자동화 운송이 가능한 이동 로봇 장치 및 그 동작 방법은 적외선 센서를 통해 바닥에 그려져 있는 라인을 따라서 이동 로봇 장치가 자동으로 특정 배송 지점까지 이동하도록 제어하고, 무게 감지 센서를 통해 적재부 상에 물건의 적재 및 하차가 완료되었는지 여부를 자동으로 감지하도록 함으로써, 작업장에서 물건을 배송하는데 있어, 작업자들의 편의를 증대시킬 수 있다.

대표청구항 ▼

자동화 운송이 가능한 이동 로봇 장치에 있어서,바닥에 그려져 있는 라인을 인식하기 위한 적외선 센서;물건을 적재하기 위한 적재부;상기 적재부의 적재된 물건의 무게를 감지하기 위한 무게 감지 센서;사용자에 의해 제1 지점으로 이동을 지시하는 이동 명령이 인가되면, 상기 무게 감지 센서를 통해 상기 적재부 상 적재되는 물건들의 무게를 감지하여 감지된 무게가 선정된(predetermined) 적재 무게를 초과하는지 여부를 판단하는 적재 무게 판단부; 및상기 감지된 무게가 상기 선정된 적재 무게를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 적외선 센

자동화 운송이 가능한 이동 로봇 장치에 있어서,바닥에 그려져 있는 라인을 인식하기 위한 적외선 센서;물건을 적재하기 위한 적재부;상기 적재부의 적재된 물건의 무게를 감지하기 위한 무게 감지 센서;사용자에 의해 제1 지점으로 이동을 지시하는 이동 명령이 인가되면, 상기 무게 감지 센서를 통해 상기 적재부 상 적재되는 물건들의 무게를 감지하여 감지된 무게가 선정된(predetermined) 적재 무게를 초과하는지 여부를 판단하는 적재 무게 판단부; 및상기 감지된 무게가 상기 선정된 적재 무게를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 적외선 센서를 통해 바닥에 그려져 있는 라인을 인식하여 현재지점으로부터 상기 제1 지점까지 바닥에 그려져 있는 라인을 따라 상기 이동 로봇 장치가 이동하도록 제어하는 이동 제어부를 포함하는 자동화 운송이 가능한 이동 로봇 장치.