초록 ▼

본 발명의 일 실시 예는 높이 조절이 가능한 라이다 구동부 및 이를 이용한 로봇 청소기를 제공한다. 더욱 상세하게는, 로봇 청소기에 사용되는 돌출된 라이다를 내부로 자동 또는 수동으로 인입하기 위해서 걸림장치와 상하 이동장치로 구성되어 있는 높이 조절이 가능한 라이다 구동부 및 이를 이용한 로봇 청소기 에 관한 것이다.본 발명의 실시 예에 따른 높이 조절이 가능한 라이다 구동부는 프레임; 프레임에 연결되는 라이다(LiDAR); 상기 라이다 하부에 형성되는 지지부; 상기 라이다와 상기 지지부 사이에 형성되는 회전판을 포함하고, 상기

본 발명의 일 실시 예는 높이 조절이 가능한 라이다 구동부 및 이를 이용한 로봇 청소기를 제공한다. 더욱 상세하게는, 로봇 청소기에 사용되는 돌출된 라이다를 내부로 자동 또는 수동으로 인입하기 위해서 걸림장치와 상하 이동장치로 구성되어 있는 높이 조절이 가능한 라이다 구동부 및 이를 이용한 로봇 청소기 에 관한 것이다.본 발명의 실시 예에 따른 높이 조절이 가능한 라이다 구동부는 프레임; 프레임에 연결되는 라이다(LiDAR); 상기 라이다 하부에 형성되는 지지부; 상기 라이다와 상기 지지부 사이에 형성되는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 일측에는 결합공이 형성되어 이에 연결되는 구동축을 포함하며, 이에 연결되는 제1모터를 포함하는 회전구동부; 상기 라이다를 자동으로 인입 및 인출시키는 제1수직구동부; 및 상기 라이다를 수동으로 인입 및 인출시키는 제2수직구동부;를 포함한다.

대표청구항 ▼

프레임;상기 프레임에 연결되는 라이다(LiDAR);상기 라이다 하부에 형성되는 지지부;상기 라이다와 상기 지지부 사이에 형성되는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 일측에는 결합공이 형성되어 이에 연결되는 구동축을 포함하며, 이에 연결되는 제1모터를 포함하는 회전구동부;상기 라이다를 자동으로 인입 및 인출시키는 제1수직구동부; 및상기 라이다를 수동으로 인입 및 인출시키는 제2수직구동부;를 포함하고,상기 제2수직구동부는, 상기 지지부와 마주보는 프레임의 일면과 연결되고 상기 지지부 하부면에 타측이 연결되어 메인탄성체, 상기 회전구동부의

프레임;상기 프레임에 연결되는 라이다(LiDAR);상기 라이다 하부에 형성되는 지지부;상기 라이다와 상기 지지부 사이에 형성되는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 일측에는 결합공이 형성되어 이에 연결되는 구동축을 포함하며, 이에 연결되는 제1모터를 포함하는 회전구동부;상기 라이다를 자동으로 인입 및 인출시키는 제1수직구동부; 및상기 라이다를 수동으로 인입 및 인출시키는 제2수직구동부;를 포함하고,상기 제2수직구동부는, 상기 지지부와 마주보는 프레임의 일면과 연결되고 상기 지지부 하부면에 타측이 연결되어 메인탄성체, 상기 회전구동부의 상기 제1모터에 일측이 연결되고 상기 프레임에 타측이 연결되며 상기 메인탄성체와 이격되어 배치되는 보조탄성체, 상기 프레임 내 측면에 형성되어 상기 라이다가 상기 프레임으로 인입 시, 상기 지지부를 고정시킬 수 있는 걸쇄부 및, 상기 라이다가 인출 시, 상기 지지부와 상기 프레임과의 충격을 감소시켜주는 패드부,를 포함하며,상기 메인탄성체와 상기 보조탄성체가 상기 라이다의 인입 및 인출 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 높이 조절이 가능한 라이다 구동부.