본 발명은 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 비행고도 상승시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 드론 시동전 BMS에 저장된 초기 SOC 정보 및 누적 전류량을 이용하여 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하며, 드론의 상승에서 하강 또는 하강에서 상승의 비행모드 전환시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 누적 전류량 및 비행 모드 전환 전에 계산된 충전상태 모니터링값을 비행모드 전환용 초기 SOC 정보로 활용하여 드론 비행모드 전
본 발명은 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 비행고도 상승시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 드론 시동전 BMS에 저장된 초기 SOC 정보 및 누적 전류량을 이용하여 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하며, 드론의 상승에서 하강 또는 하강에서 상승의 비행모드 전환시, 대기 온도에 따른 방전용량 정보와 누적 전류량 및 비행 모드 전환 전에 계산된 충전상태 모니터링값을 비행모드 전환용 초기 SOC 정보로 활용하여 드론 비행모드 전환에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 관한 것이다.
대표청구항▼
드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 있어서,리튬이온 배터리팩(200)과,드론 비행고도 상승시 대기 온도별 방전용량 정보, 드론 시동전 배터리관리시스템(BMS)의 메모리에 저장된 초기 SOC 정보를 저장하고 있는 배터리정보저장부(300)와,드론 비행고도 상승시 대기 온도를 측정하며, 측정된 대기 온도 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 대기온도계(400)와,드론 비행고도를 측정하며, 측정된 비행고도 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 비행고도계(500)와,상기 리튬이온 배터리의 전류 정보를 측정하며, 측
드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 있어서,리튬이온 배터리팩(200)과,드론 비행고도 상승시 대기 온도별 방전용량 정보, 드론 시동전 배터리관리시스템(BMS)의 메모리에 저장된 초기 SOC 정보를 저장하고 있는 배터리정보저장부(300)와,드론 비행고도 상승시 대기 온도를 측정하며, 측정된 대기 온도 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 대기온도계(400)와,드론 비행고도를 측정하며, 측정된 비행고도 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 비행고도계(500)와,상기 리튬이온 배터리의 전류 정보를 측정하며, 측정된 전류 정보를 모니터링부로 제공하기 위한 전류측정계(600)와,주기적으로 상기 대기온도계와 비행고도계 및 전류측정계로부터 측정된 대기 온도 정보와 비행고도 정보 및 전류 정보를 수집하는 모니터링부(700)와,상기 모니터링부를 통해 획득된 대기 온도 정보와 비행고도 정보 및 전류 정보를 토대로 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 추정하는 비행고도상승추정모드, 드론의 상승에서 하강 비행모드 또는 하강에서 상승 비행모드 전환에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 추정하는 비행모드전환추정모드 중 적어도 어느 하나 이상의 모드를 이용하여 리튬이온 배터리의 충전 상태를 추정하는 SOC추정수단(800)을 포함하여 구성되며,상기 SOC추정수단(800)은,모니터링부로부터 획득된 비행고도 정보가 변화할 경우에 상기 배터리정보저장부에 저장된 초기 SOC 정보를 추출하고, 상기 모니터링부로부터 획득된 대기 온도 정보에 매칭된 방전용량 정보를 상기 배터리정보저장부로부터 추출하고, 비행고도 정보가 변화하는 시작 시점부터 주기적으로 상기 모니터링부로부터 전류 정보를 추출하여 전류량을 누적하여 누적 전류량을 계산하며, 상기 추출된 초기 SOC 정보와 방전용량 정보 및 누적된 누적 전류량 정보를 하기의 수식1에 대입하여 계산함으로써, 드론 비행고도 상승에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 비행고도상승용SOC추정부(810);상기 모니터링부로부터 획득된 비행고도 정보를 토대로 상승에서 하강 비행모드 전환인지, 하강에서 상승 비행모드 전환인지를 판단하여 판단 결과, 비행모드 전환일 경우에 비행모드 전환 전에 계산된 충전 상태 모니터링값을 비행모드 전환용 초기 SOC 정보로 사용하며, 비행모드 전환시점에 상기 모니터링부로부터 획득된 대기 온도 정보에 매칭된 방전용량 정보를 상기 배터리정보저장부로부터 추출하고, 상승에서 하강 비행모드 전환 시점 혹은 하강에서 상승 비행모드 전환 시점까지 상기 모니터링부로부터 전류 정보를 추출하여 전류량을 누적하여 누적 전류량을 계산하며, 상기 비행모드 전환용 초기 SOC 정보와 방전용량 정보 및 누적된 전류량 정보를 하기의 수식2에 대입하여 드론 비행모드 전환에 따른 리튬이온 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 비행모드전환용SOC추정부(820);를 포함하여 구성되는 드론 비행고도와 비행모드 전환에 따른 배터리팩 충전상태 모니터링장치.(수식1)(SOCini : 드론 시동전 배터리관리시스템(BMS)의 메모리에 저장된 초기 SOC 정보, Cnbefore : 드론 비행고도 상승시 대기 온도에 따른 방전용량 정보, i : 전류량)(수식2)(SOCbefore : 비행모드 전환 전에 계산된 충전 상태 모니터링값, Cnafter : 비행모드 전환시점의 대기 온도에 따른 방전용량 정보, i : 전류량)
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