초록 ▼

본 발명은 로터가 설치되어 있는 몸체를 일정 각도로 상대 회전 가능하게 구성하여, 드론을 사용할 때에는 복수의 로터가 펼쳐져 일정 간격으로 이격되고, 드론을 사용하지 않을 때에는 복수의 로터가 겹쳐져서 부피를 최소화할 수 있게 하여 휴대성 및 내구성을 향상시킨 접이식 드론에 관한 것으로, 본 발명에 따른 접이식 드론은, 하부몸체; 상기 하부몸체의 상부에 지면(地面)에 대해 연직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부몸체; 상기 하부몸체와 상부몸체 간의 회전 범위를 제한하기 위한 회전제한수단; 상기 하부몸체에 일정 간격으로

본 발명은 로터가 설치되어 있는 몸체를 일정 각도로 상대 회전 가능하게 구성하여, 드론을 사용할 때에는 복수의 로터가 펼쳐져 일정 간격으로 이격되고, 드론을 사용하지 않을 때에는 복수의 로터가 겹쳐져서 부피를 최소화할 수 있게 하여 휴대성 및 내구성을 향상시킨 접이식 드론에 관한 것으로, 본 발명에 따른 접이식 드론은, 하부몸체; 상기 하부몸체의 상부에 지면(地面)에 대해 연직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부몸체; 상기 하부몸체와 상부몸체 간의 회전 범위를 제한하기 위한 회전제한수단; 상기 하부몸체에 일정 간격으로 배치되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제1로터, 및 상기 각각의 제1로터를 회전시키는 복수의 제1구동모터를 포함하는 제1로터유닛; 및, 상기 상부몸체에 일정 간격으로 배치되어 상부몸체와 하부몸체의 상대 회전에 따라 상기 제1지지부재와 겹쳐지거나 일정 각도로 이격되는 제2지지부재, 상기 제2지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제2로터와, 상기 각각의 제2로터를 회전시키는 복수의 제2구동모터를 포함하는 제2로터유닛;을 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

하부몸체;상기 하부몸체의 상부에 지면(地面)에 대해 연직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부몸체;상기 하부몸체와 상부몸체 간의 회전 범위를 제한하기 위한 회전제한수단;상기 하부몸체에 일정 간격으로 배치되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제1로터, 및 상기 각각의 제1로터를 회전시키는 복수의 제1구동모터를 포함하는 제1로터유닛; 및,상기 상부몸체에 일정 간격으로 배치되어 상부몸체와 하부몸체의 상대 회전에 따라 상기 제1지지부재와 겹쳐지거나 일정 각도로 이격되는 제2지지부재, 상기 제2지

하부몸체;상기 하부몸체의 상부에 지면(地面)에 대해 연직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 상부몸체;상기 하부몸체와 상부몸체 간의 회전 범위를 제한하기 위한 회전제한수단;상기 하부몸체에 일정 간격으로 배치되는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제1로터, 및 상기 각각의 제1로터를 회전시키는 복수의 제1구동모터를 포함하는 제1로터유닛; 및,상기 상부몸체에 일정 간격으로 배치되어 상부몸체와 하부몸체의 상대 회전에 따라 상기 제1지지부재와 겹쳐지거나 일정 각도로 이격되는 제2지지부재, 상기 제2지지부재에 회전 가능하게 설치되는 복수의 제2로터와, 상기 각각의 제2로터를 회전시키는 복수의 제2구동모터를 포함하는 제2로터유닛;을 포함하며, 상기 회전제한수단은,상기 하부몸체의 상부면에 일정 각도 범위로 형성된 원호 형태의 가이드홈과;상기 상부몸체의 하부면에 돌출되게 형성되어 상부몸체가 하부몸체에 대해 회전할 때 상기 가이드홈을 따라 이동하면서 가이드홈의 양끝단부에 접촉하는 스톱퍼돌기;를 포함하는 접이식 드론.