초록 ▼

본 발명에서는 종래 드론 배터리 자동 교체 시스템의 경우에, 드론 본체 자체가 고정된 채로 착륙플레이트상에 위치되고, 가이드레일과 배터리 캐리어를 통해 배터리만이 이동되는 구성으로 형성됨으로서, 또 다른 드론이 배터리 교체작업을 위해서는 대기상태에 있어야 하므로, 배터리 교체작업시간이 오래 걸리고, 이로 인해, 대기상태에 있던 드론의 배터리가 방전이 되는 문제점과, 새로 충전된 배터리가 드론에 삽입될 경우에, 지지수단이 약해서, 드론이 비행이나 외압에 의해 배터리 위치가 뒤틀려서 전원공급불량이 자주 발생되는 문제점, 그리고, 드론과

본 발명에서는 종래 드론 배터리 자동 교체 시스템의 경우에, 드론 본체 자체가 고정된 채로 착륙플레이트상에 위치되고, 가이드레일과 배터리 캐리어를 통해 배터리만이 이동되는 구성으로 형성됨으로서, 또 다른 드론이 배터리 교체작업을 위해서는 대기상태에 있어야 하므로, 배터리 교체작업시간이 오래 걸리고, 이로 인해, 대기상태에 있던 드론의 배터리가 방전이 되는 문제점과, 새로 충전된 배터리가 드론에 삽입될 경우에, 지지수단이 약해서, 드론이 비행이나 외압에 의해 배터리 위치가 뒤틀려서 전원공급불량이 자주 발생되는 문제점, 그리고, 드론과 착륙플레이트 사이의 데이터통신망이 없이, 드론 스스로 착륙플레이트를 찾기가 어려워, 배터리 소모량이 많아지는 문제점을 개선하고자, 드론(100), 트윈형 이송교체모듈(200), 드론베이스부(300), 스마트 드론배터리 스테이션(400), 스마트제어부(500), 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)로 구성됨으로서, 드론을 정위치에 착륙시켜 순차적으로 이동시키면서, 배터리탈착, 배터리교체, 이륙의 과정으로 자동시스템을 구축할 수 있어, 설치성과 호환성이 우수하고, 드론 배터리 자판기를 통해 배터리 결제가 완료된 드론에 대해 미리 충전하여 준비된 드론 배터리를 드론에 순차적으로 이동시켜 장착시킬 수 있고, 드론 배터리 자판기를 통해 미리 충전하여 준비된 드론배터리를 드론에 순차적으로 이송시켜 장착시키고, 회수된 드론배터리는 다시 재충전시킬 수 있어, 드론배터리 보관과 충전효율을 기존보다 70% 향상시킬 수가 있으며, 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간쪽으로 승강시켜 드론의 배터리를 자동장착시키거나, 또는 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 하단방향으로 하강시켜 드론의 배터리를 자동탈착시키도록 제어할 수 있어, 기존에 비해, 드론배터리 지지 및 장착율을 80% 향상시킬 수 있고, 기존 충전방식을 대신하여 순차적 이동식 배터리 자동교체방식으로 변경하여, 드론배터리교체를 기존보다 2배~4배 향상된 10초~40초 이내의 시간에 교체시킬 수 있고, 제1 드론베이스, 제2 드론베이스, 제3 드론베이스, 제4 드론베이스로 이루어진 드론베이스부를 통해, 하나의 드론이 아닌 복수개 드론의 드론배터리를 연속으로 자동교체시킬 수 있어, 수익구조개선과 함께 물류산업이나 군사적인 다양한 분야까지 응용시켜 활성화시킬 수 있는 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

대표청구항 ▼

하늘을 날아다니면서 원거리의 스테이션관리서버와 WiFi무선통신을 통해, 배터리교체요청신호와 결제요청신호를 원거리의 스테이션관리서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호로서 근거리에 위치한 드론베이스부의 식별ID를 부여받아, 해당 드론베이스부와 Wi-SUN통신망으로 연결된 후, 배터리교체가 가능한 드론베이스부에 착륙하여 트윈형 이송교체모듈을 통해 배터리가 탈착, 교체되는 드론(100)과,트윈형의 층상구조로 형성되고, 스마트 드론배터리 스테이션의 입구 일측 및 출구 일측에 연결되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 일방향으로 드론베이스부

하늘을 날아다니면서 원거리의 스테이션관리서버와 WiFi무선통신을 통해, 배터리교체요청신호와 결제요청신호를 원거리의 스테이션관리서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호로서 근거리에 위치한 드론베이스부의 식별ID를 부여받아, 해당 드론베이스부와 Wi-SUN통신망으로 연결된 후, 배터리교체가 가능한 드론베이스부에 착륙하여 트윈형 이송교체모듈을 통해 배터리가 탈착, 교체되는 드론(100)과,트윈형의 층상구조로 형성되고, 스마트 드론배터리 스테이션의 입구 일측 및 출구 일측에 연결되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 일방향으로 드론베이스부를 순차적으로 이동시키면서, 수직의 동일선상에 드론베이스부의 드론이 위치되면, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 자동탈착시키고, 충전된 드론의 배터리를 자동교체시키는 트윈형 이송교체모듈(200)과, 트윈형 이송교체모듈의 상단면에 복수개로 형성되어, 드론과 Wi-SUN통신망을 형성시킨 상태에서, 드론의 배터리교체요청신호를 수신받아, 스마트제어부로 전달시키고, 이에 따른 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론의 착륙유도 후, 드론을 지지하면서 트윈형 이송교체모듈의 구동에 따라 순차적으로 이동시키도록 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제1 드론베이스(310)와,제1 드론베이스 일측에 위치되어, 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제2 드론베이스(320)와,제2 드론베이스 일측에 위치되어, 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제3 드론베이스(330)와,제3 드론베이스 일측에 위치되어, 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제4 드론베이스(340)로 이루어지는 드론베이스부(300)와,드론에 새로 장착할 드론의 배터리를 드론모델명에 따라 맞춤형으로 복수개로 거치시키면서, 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론모델명에 맞는 드론의 배터리를 트윈형 이송교체모듈쪽으로 전달시키고, 드론에서 탈착된, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 전달받아 충전시키는 스마트 드론배터리 스테이션(400)과,트윈형 이송교체모듈, 드론베이스부, 스마트 드론배터리 스테이션과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 배터리 통합관리·Web 결제관리부로부터 결재완료인증신호의 드론을 대상으로, 착륙유도, 배터리탈착, 배터리교체를 거쳐 드론쪽으로 이륙하라는 이륙신호를 출력시키도록 제어하는 스마트제어부(500)와,스마트 드론배터리 스테이션 일측에 위치되어, 현재 위치한 스마트 드론배터리 스테이션, 그리고, 이웃하는 또 다른 스마트 드론배터리 스테이션의 드론배터리를 통합관리하면서, 드론베이스부를 통해 연결된 배터리 충전이 필요한 드론쪽으로 1:1 결재되도록 안내제어한 후, 결재가 완료된 드론의 결재완료인증신호를 스마트제어부로 전달시키는 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)로 구성되는 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치에 있어서,상기 제1 드론베이스(310)는사각박스형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 제1 베이스 몸체(311)와,제1 베이스 몸체의 식별ID를 기반으로 원거리의 스테이션관리서버와 무선통신망으로 연결시키는 제1 무선통신망 형성부(312)와,제1 베이스몸체의 상단표면 일측에 위치되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 결재유무, 착륙유무, 배터리상태체크에 관한 멀티데이터신호를 송신시키는 제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈(313)과,제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈 일측에 위치되고, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 드론으로부터 전송된 드론모델명, 배터리교체요청신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받는 제1 베이스용 Wi-SUN수신모듈(314)로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치.