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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0032942 (2018-03-21) | |
공개번호 | 10-2019-0110909 (2019-10-01) | |
등록번호 | 10-2509186-0000 (2023-03-08) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180032942 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-03-03) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
일 양상에 따른 액추에이터는 복수의 전도성 입자, 전도성 입자를 구속하는 챔버 및 챔버의 표면에 배치된 둘 이상의 전극을 포함하는 구동체 및 챔버에 가해지는 부하에 의한 전기 신호의 변화를 전극을 통해 측정하고, 측정된 전기 신호를 피드백 신호로 사용하여 챔버에 가해지는 부하를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
복수의 전도성 입자, 전도성 입자를 구속하는 챔버 및 상기 챔버의 표면에 배치된 둘 이상의 전극을 포함하는 구동체; 및상기 챔버에 가해지는 부하에 의한 전기 신호의 변화를 상기 전극을 통해 측정하고, 측정된 전기 신호를 피드백 신호로 사용하여 상기 챔버에 가해지는 부하를 조절하는 제어부;를 포함하고,상기 둘 이상의 전극은상기 챔버의 복수의 부분 각각의 양측 표면에 마주보도록 한 쌍의 전극이 배치되며,상기 제어부는상기 둘 이상의 전극을 챔버의 각 부분별로 순차적 또는 선별적으로 활성화시키고, 활성화된 각 부분의 한 쌍의 전극 사이의
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