[특허]농기계 및 그의 자율 주행 방법

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G05D-001/02
출원번호	10-2018-0037633 (2018-03-30)
공개번호	10-2019-0119213 (2019-10-22)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020180037633
발명자 / 주소	박지호 / 대구광역시 달성군 다사읍 대실역북로 , 동 *호(대실역청아람 단지) 한중희 / 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 *, 비슬빌리지 동 **호
출원인 / 주소	재단법인대구경북과학기술원 / 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***,
대리인 / 주소	김태헌
심사청구여부	있음 (2018-03-30)
심사진행상태	거절결정(재심사)
법적상태	거절

초록

농기계가 개시된다. 본 농기계는 구동부, 농기계의 위치 및 움직임을 감지하기 위한 센서, 자율 주행 경로가 저장된 메모리 및 감지된 농기계의 위치 및 움직임에 기초하여 농기계가 자율 주행 경로를 따라 주행하도록 구동부를 제어하는 프로세서를 포함하며, 센서는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서를 포함하고, 자율 주행 경로는 기설정된 경로를 농기계가 주행하는 중인 동안에 GNSS 센서에서 획득된 데이터에 기초하여 생성된 것이다.

대표청구항

농기계에 있어서,구동부;상기 농기계의 위치 및 움직임을 감지하기 위한 센서;자율 주행 경로가 저장된 메모리; 및상기 감지된 농기계의 위치 및 움직임에 기초하여 상기 농기계가 상기 자율 주행 경로를 따라 주행하도록 상기 구동부를 제어하는 프로세서;를 포함하며,상기 센서는, GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서를 포함하고,상기 자율 주행 경로는,기설정된 경로를 상기 농기계가 주행하는 동안에 상기 GNSS 센서에서 획득된 데이터에 기초하여 생성된 것인, 농기계.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

[한국] 차량의 속도를 계산하는 방법 및 장치, 그리고 차량 운행 상태를 기록하는 방법 및 장치 | 서성호, 정찬홍, 최윤권, 정해균
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[일본] SERVICE CAR AND INCLINATION TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM FOR SERVICE CAR | MATSUZAKI MASAYUKI, SHINKAI ATSUSHI, NISHI KEISHIRO
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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