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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립농업과학원 National Institute of Agricultural Sciences |
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연구책임자 | 김국환 |
참여연구자 | 이시영 , 김현종 , 홍영기 , 이명훈 , 김경철 , 류희석 , 서다솜 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 농촌진흥청 Rural Development Administration(RDA) |
등록번호 | TRKO202100010121 |
과제고유번호 | 1395064654 |
사업명 | 첨단기술융복합차세대스마트팜기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-09 |
키워드 | 자율주행.자율주행 경로계획.자동조향장치.작업패턴.트랙터.Autonomous.Path-planning.Auto-Steering.Tractor. |
□ 연구의 목적 및 내용
○ 자율주행 농기계의 안전한 농작업 및 체계적 활용 기술 연구
○ 자율주행 농기계 경로 계획, 농작업 안전 및 활용 기반 구축
○ 자율주행 농기계의 안전한 농작업 및 체계적 활용을 위하여 Proto-type의 자율주행 트랙터를 제작하고, 한국형 자율주행 농업기계를 위한 주요 사양을 도출함
□ 연구개발성과
○ 인공지능 기반 농작업용 자율주행 기술 개발로 무인 농작업 기반 확보
- 작업환경 영상정보의 딥러닝 분석으로 트랙터 조향각 산출, 자율주행
- 인공지능 이용 주
□ Purpose&Contents
In order to safely and systematically use autonomous agricultural machinery, a prototype autonomous tractor was manufactured, and the major specifications for autonomous tractors in Korean were derived.
□ Results
○ Completed development of a prototype for a GPS-based
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