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연합인증

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보행 외골격의 길이 조절 구조 및 이를 포함하는 보행 외골격 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61H-003/00
  • B25J-009/00
출원번호 10-2018-0050635 (2018-05-02)
공개번호 10-2019-0126568 (2019-11-12)
등록번호 10-2085527-0000 (2020-03-02)
DOI http://doi.org/10.8080/1020180050635
발명자 / 주소
  • 김경환 / 서울특별시 강남구 압구정로 ***, **동 ***호 (압구정동, 현대아파트)
출원인 / 주소
  • 주식회사 엔티로봇 / 서울특별시 금천구 벚꽃로 *** , ****호(가산동, 벽산디지털밸리 *차)
  • 주식회사 바라테크 / 서울특별시 금천구 벚꽃로 ***, 벽산디지털밸리 *차 **** (가산동)
  • 김경환 / 서울특별시 강남구 압구정로 ***, **동 ***호 (압구정동, 현대아파트)
대리인 / 주소
  • 정충곤
심사청구여부 있음 (2018-05-02)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 보행 외골격의 길이조절구조를 개시한다. 본 발명에 따른 길이조절 구조는, 일측에 제1 결합부가 형성된 제1 부재; 상기 제1 부재가 삽입되는 내부공간을 구비한 제2 부재; 상기 제1 부재의 길이방향으로 배치된 회전축에 의해 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 결합부에 대응하는 제2 결합부를 구비하는 멈춤부재; 상기 멈춤부재의 상기 제2 결합부가 통과할 수 있도록 상기 제2 부재에 형성된 개방부; 상기 제2 부재에 결합되어 상기 멈춤부재가 상기 회전축을 중심으로 회전하는 것을 선택적으로 방지하는 잠금부재를

대표청구항

일측에 제1 결합부가 형성된 제1 부재;상기 제1 부재가 삽입되는 내부공간을 구비한 제2 부재;상기 제1 부재의 길이방향으로 배치된 제1 회전축에 의해 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 결합부에 대응하는 제2 결합부를 구비하며, 상기 제1 회전축을 기준으로 상기 제2 결합부의 반대쪽으로 돌출된 연장부를 구비하는 멈춤부재;상기 멈춤부재의 상기 제2 결합부가 통과할 수 있도록 상기 제2 부재에 형성된 개방부;상기 제1 회전축과 직교하는 방향으로 배치된 제2 회전축에 의해 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합되며, 상

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. [한국] 파이프 길이조절장치 | 유지수
  2. [미국] Adjustable support tool for vertical and horizontal mounting | Wang, Dennis
  3. [일본] WALKING ASSIST DEVICE | TENG MING-CHANG, TSAI YI JENG
  4. [일본] POWER ASSIST SUIT | ONISHI KEN, TAMURA YOSHIHIRO, HIRAI HIROHISA

이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. [한국] 착용 로봇의 길이조절 힙-허벅지 링크 및 길이조절 힙-허벅지 링크가 적용된 착용로봇 | 남규민
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