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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0050635 (2018-05-02) | |
공개번호 | 10-2019-0126568 (2019-11-12) | |
등록번호 | 10-2085527-0000 (2020-03-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180050635 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-05-02) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 보행 외골격의 길이조절구조를 개시한다. 본 발명에 따른 길이조절 구조는, 일측에 제1 결합부가 형성된 제1 부재; 상기 제1 부재가 삽입되는 내부공간을 구비한 제2 부재; 상기 제1 부재의 길이방향으로 배치된 회전축에 의해 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 결합부에 대응하는 제2 결합부를 구비하는 멈춤부재; 상기 멈춤부재의 상기 제2 결합부가 통과할 수 있도록 상기 제2 부재에 형성된 개방부; 상기 제2 부재에 결합되어 상기 멈춤부재가 상기 회전축을 중심으로 회전하는 것을 선택적으로 방지하는 잠금부재를
일측에 제1 결합부가 형성된 제1 부재;상기 제1 부재가 삽입되는 내부공간을 구비한 제2 부재;상기 제1 부재의 길이방향으로 배치된 제1 회전축에 의해 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 결합부에 대응하는 제2 결합부를 구비하며, 상기 제1 회전축을 기준으로 상기 제2 결합부의 반대쪽으로 돌출된 연장부를 구비하는 멈춤부재;상기 멈춤부재의 상기 제2 결합부가 통과할 수 있도록 상기 제2 부재에 형성된 개방부;상기 제1 회전축과 직교하는 방향으로 배치된 제2 회전축에 의해 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합되며, 상
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