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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0055140 (2018-05-14) | |
| 등록번호 | 10-2041966-0000 (2019-11-01) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180055140 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-05-14) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 원전 원격 해체 시스템에 관한 것으로서, 일 면 상에 배치되는 절단 대상물을 이송하는 이송 시스템; 및 상기 이송 시스템의 이동 반경 내에 각각 배치되며, 상기 절단 대상물을 절단하는 절단용 로봇암을 구비하는 병렬 수직레일 로봇암 시스템을 포함하고, 상기 이송 시스템은, 서로 교차하며 이동 가능하게 배치되어, 상기 절단 대상물을 이송하는 갠트리 크레인과 집 크레인을 포함하고, 상기 병렬 수직레일 로봇암 시스템은, 상기 절단용 로봇암과 함께 수직방향으로 이동 가능하게 배치되어, 상기 절단 대상물로부터 절단된 세절 조각을 이
횡방향 및 종방향으로 각각 연장되는 측면을 구비하는 수평지지프레임;상기 수평지지프레임의 상부에 형성된 수평가이드레일을 따라 상기 횡방향으로 이동 가능하게 장착되고, 절단대상물을 상기 수평가이드레일을 따라 이송하거나 상기 절단대상물을 수평가이드레일 상에서 회전시키는 턴 테이블;상기 수평지지프레임의 횡방향 측면에서 상하방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 턴 테이블에 거치된 상기 절단대상물을 절단하는 절단부;상기 수평지지프레임의 종방향 측면에서 상하방향으로 이동 가능하게 병렬로 배치되는 복수의 로봇암 시스템; 및상기 절단부의 상부에
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