감정 표현 로봇의 제어 장치 및 그 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 감정 표현 로봇의 제어 장치는, 사용자 상태 정보를 포함하는 주변 상황 정보를 수집하는 감각 정보 수신부와, 상기 주변 상황 정보에 대응하는 로봇의 감정을 나타내는 기 저장된 감정 정보를 결정하는 감정 결정부와, 상기 감정 정보에 따라 상기 로봇의 인터랙션 정보를 생성하는 인터랙션 정보 생성부와, 상기 인터랙션 정보에 포함되는 인터랙션 종류 및 인터랙션 요소의 레벨에 따라 음성출력 및 움직임을 수행하도록 제어 신호를 출력하는 제1 제어부와, 상기 주변
감정 표현 로봇의 제어 장치 및 그 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 감정 표현 로봇의 제어 장치는, 사용자 상태 정보를 포함하는 주변 상황 정보를 수집하는 감각 정보 수신부와, 상기 주변 상황 정보에 대응하는 로봇의 감정을 나타내는 기 저장된 감정 정보를 결정하는 감정 결정부와, 상기 감정 정보에 따라 상기 로봇의 인터랙션 정보를 생성하는 인터랙션 정보 생성부와, 상기 인터랙션 정보에 포함되는 인터랙션 종류 및 인터랙션 요소의 레벨에 따라 음성출력 및 움직임을 수행하도록 제어 신호를 출력하는 제1 제어부와, 상기 주변 상황 정보로부터 기 설정된 이벤트 발생에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제2 제어부를 포함한다.
대표청구항▼
사용자의 상태 정보, 음성 정보, 영상 정보 및 위치 정보를 포함하는 주변 상황 정보를 수집하고, 상기 주변 상황 정보에 대응하는 로봇의 감정 정보를 결정하고, 상기 감정 정보에 대응하는 로봇의 인터렉션 정보를 생성하고, 상기 인터렉션 정보에 기초하여 생체 모방 기반 동물형 로봇을 제어하는 제어 장치에 있어서,사용자 상태 정보를 포함하는 주변 상황 정보를 수집하되, 상기 사용자의 상태 정보로서 사용자의 캘린더 상의 일정, 사용자의 활동량, 음성 명령 횟수, 사용자의 전화 사용 중 여부, 사용자의 주 활동 시간에 대한 정보를 수집하고
사용자의 상태 정보, 음성 정보, 영상 정보 및 위치 정보를 포함하는 주변 상황 정보를 수집하고, 상기 주변 상황 정보에 대응하는 로봇의 감정 정보를 결정하고, 상기 감정 정보에 대응하는 로봇의 인터렉션 정보를 생성하고, 상기 인터렉션 정보에 기초하여 생체 모방 기반 동물형 로봇을 제어하는 제어 장치에 있어서,사용자 상태 정보를 포함하는 주변 상황 정보를 수집하되, 상기 사용자의 상태 정보로서 사용자의 캘린더 상의 일정, 사용자의 활동량, 음성 명령 횟수, 사용자의 전화 사용 중 여부, 사용자의 주 활동 시간에 대한 정보를 수집하고, 상기 영상 정보로서 얼굴 인식 정보를 수집하고, 상기 위치 정보로서 현재 로봇의 위치에 대한 정보를 수집하는 감각 정보 수신부;상기 주변 상황 정보에 대응하는 로봇의 감정을 나타내는 기 저장된 감정 정보를 결정하되, 상기 사용자를 하루 중 처음 확인하였을 때 인사하는 감정으로 결정하고, 상기 사용자의 상태 정보를 참조하여 사용자의 스케줄을 알린 후 칭찬 받고 싶은 감정으로 결정하고, 상기 사용자의 캘린더 상의 일정 및 사용자의 활동량이 기 설정된 기준보다 적고 상기 사용자가 전화를 사용하고 있지 않은 경우 상기 사용자와 놀고 싶은 감정으로 결정하는 감정 결정부;상기 감정 정보에 따라 상기 로봇의 인터랙션 정보를 생성하되, 수신된 음성 정보가 낙상 음성 정보인지를 판단하고 낙상 음성 정보가 아닌 경우 호출어 인지를 판단하고, 수신된 음성 정보가 호출어인 경우 음성 출력의 레벨, 이동 속도의 레벨 및 이동 범위의 레벨을 증가시키는 인터렉션 정보를 생성하고, 상기 얼굴 인식 정보로부터 주인이 있는 경우 상기 음성 출력의 레벨 및 이동 속도의 레벨을 증가시키는 인터렉션 정보를 생성하고, 주인 및 인식된 적이 있는 사람이 없는 경우 상기 음성 출력의 레벨 및 이동 속도의 레벨을 감소시키는 인터렉션 정보를 생성하고, 상기 위치 정보로서 현재 로봇의 위치가 과거 위치했던 공간이 아닌 경우 상기 음성 출력의 레벨, 이동 속도의 레벨 및 이동 범위의 레벨을 감소시키는 인터렉션 정보를 생성하는인터랙션 정보 생성부;상기 인터랙션 정보에 포함되는 인터랙션 종류 및 인터랙션 요소의 레벨에 따라 음성출력 및 움직임을 수행하도록 제어 신호를 출력하는 제1 제어부; 및상기 주변 상황 정보로부터 기 설정된 이벤트 발생에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제2 제어부를 포함하는감정 표현 로봇의 제어 장치.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[한국]
로봇장치 및 정보처리시스템 |
카와키타코조,
오츠키타다시,
쿠로키요시히로,
카가미테츠야,
이시다타츠조우
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