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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-08 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO201100004674 |
과제고유번호 | 1355049789 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 생체모방 로봇 눈,자동초점조절 렌즈 시스템,통전가열 비례제어 열처리,인공근육,형상기억합금,양방향 형상기억합금 구동기,히스테리시스 시스템 제어,실리콘 고분자 렌즈,가변초점 렌즈Biomimetic robot-eye,Auto focusing lens system,Temperature gradient annealing method,Artificial muscle,Shape memory alloy,Bidirectional SMA actuator,Hysteresis system control,Silicon polymer lens,Tunable-focus lens |
◎ 주요 연구 내용
- 생체모방 로봇 눈 기구 및 제어시스템 개발
- 형상기억합금 제조 및 설계기법 개발
- 열처리법 기술 개발
◎ 생체모방 로봇 눈 기구 및 제어시스템 개발
- 생체모방형 로봇 눈 시스템 프로토타입 제작: KNU EYE-I~IV(4건), Liquid 렌즈 추가제작(1건)
- Antagonistic winding-type 형상기억합금 엑츄에이터 개발
- Inverse hysteresis 제어기 개발
- 센서리스 형상기억합금 제어기 개발
◎ 형상기억합금 제조 및 설계기법
◎ Major contents of research
- Development of biomimetic robot eye system and control system
- Development of design process of SMAs and fabrication of SMAs
- Development of heat-treatment method
◎ Development of biomimetic robot eye system and control system
- Fabrication of biomimet
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