초록 ▼

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 태양광 모듈의 길이 방향을 따라 배치되는 레일, 상기 레일 따라 이동 가능하며 상기 태양광 모듈 표면에 적층된 눈 또는 오염원을 제거하는 와이퍼;로 이루어진 제설/세정 장치; 상기 복수개의 태양광 모듈 표면의 색상 변화 값을 감지하는 VR카메라 및 IR카메라를 포함하는 스마트 환경 센서; 상기 스마트 환경 센서로부터 센싱된 데이터를 수집하고 저장하는 서버; 및 상기 서버로부 터 받은 데이터를 기반으로 분사 제설/세정 모듈의 가동 및 정지를 제어하는 컨트롤러;를 포함함으로써

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 태양광 모듈의 길이 방향을 따라 배치되는 레일, 상기 레일 따라 이동 가능하며 상기 태양광 모듈 표면에 적층된 눈 또는 오염원을 제거하는 와이퍼;로 이루어진 제설/세정 장치; 상기 복수개의 태양광 모듈 표면의 색상 변화 값을 감지하는 VR카메라 및 IR카메라를 포함하는 스마트 환경 센서; 상기 스마트 환경 센서로부터 센싱된 데이터를 수집하고 저장하는 서버; 및 상기 서버로부 터 받은 데이터를 기반으로 분사 제설/세정 모듈의 가동 및 정지를 제어하는 컨트롤러;를 포함함으로써 발전 효율을 최대한으로 유지할 수 있도록 한 태양광 발전설비의 자동 클리닝 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

태양광 모듈의 길이 방향을 따라 배치되는 레일, 상기 레일 따라 이동 가능하며 상기 태양광 모듈 표면에 적층된 눈 또는 오염원을 제거하는 와이퍼;로 이루어지는 제설/세정 장치;상기 복수개의 태양광 모듈 표면의 색상 변화 값을 감지하는 VR카메라 및 IR카메라를 포함하는 스마트 환경 센서;상기 스마트 환경 센서로부터 센싱된 데이터를 수집하고 저장하는 서버; 및상기 서버로부터 받은 데이터를 기반으로 분사 제설/세정 모듈의 가동 및 정지를 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,상기 VR카메라를 이용해 측정된 태양광 모듈의 RGB 값에서 Blue

태양광 모듈의 길이 방향을 따라 배치되는 레일, 상기 레일 따라 이동 가능하며 상기 태양광 모듈 표면에 적층된 눈 또는 오염원을 제거하는 와이퍼;로 이루어지는 제설/세정 장치;상기 복수개의 태양광 모듈 표면의 색상 변화 값을 감지하는 VR카메라 및 IR카메라를 포함하는 스마트 환경 센서;상기 스마트 환경 센서로부터 센싱된 데이터를 수집하고 저장하는 서버; 및상기 서버로부터 받은 데이터를 기반으로 분사 제설/세정 모듈의 가동 및 정지를 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,상기 VR카메라를 이용해 측정된 태양광 모듈의 RGB 값에서 Blue level 값이 증가하거나 상기 IR카메라를 이용해 측정된 태양광 모듈의 Black level 값이 증가하는 것을 통해 눈 또는 오염원이 제거됨을 감지하며,상기 컨트롤러는 상기 서버로부터 받은 데이터를 기반으로 태양광 발전량이 가장 높은 제설/세정 구동 로직을 선택하여 제설/세정 장치를 구동하고,상기 태양광 발전량이 가장 높은 제설/세정 구동 로직은 동일 색상 변화 값 대비 가장 적은 제설/세정 장치 구동 횟수 또는 와이퍼의 이동 속도로 선택되며,상기 태양광 발전량이 가장 높은 제설/세정 구동 로직은 상기 서버를 통해 타 지역 또는 타 발전소의 컨트롤러로 공유되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전설비의 자동 클리닝 시스템.