이종 센서 영상 탐색기를 이용한 표적 방법을 개시한다.2차원 표적 열 포착부가, 적외선 표적 영상에서 픽셀간 최대 기울기를 찾아 그 평균값을 산출하고, 픽셀간 최대 기울기의 평균값으로 가로, 세로 영역 크기를 산정하여 적어도 하나 이상의 표적을 포착하는 단계; 표적 형상 포착부가, 상기 2차원 표적 열 포착부에서 포착된 각각의 표적에 대응하는 좌표에 의거하여 가시광 표적 영상에서 표적 형상을 추출 및 생성하는 단계; 및 표적 우선 순위 지원부가, 상기 2차원 표적 열 포착부와 상기 표적 형상 포착부를 통해 포착된 적어도 하나 이상의
이종 센서 영상 탐색기를 이용한 표적 방법을 개시한다.2차원 표적 열 포착부가, 적외선 표적 영상에서 픽셀간 최대 기울기를 찾아 그 평균값을 산출하고, 픽셀간 최대 기울기의 평균값으로 가로, 세로 영역 크기를 산정하여 적어도 하나 이상의 표적을 포착하는 단계; 표적 형상 포착부가, 상기 2차원 표적 열 포착부에서 포착된 각각의 표적에 대응하는 좌표에 의거하여 가시광 표적 영상에서 표적 형상을 추출 및 생성하는 단계; 및 표적 우선 순위 지원부가, 상기 2차원 표적 열 포착부와 상기 표적 형상 포착부를 통해 포착된 적어도 하나 이상의 표적에 대해 각각, 표적 특징 데이터 저장부에서 읽어온 표적별 특징 데이터 가중치를 적용시켜 표적별로 가중합을 산출하고, 산출된 가중합으로 표적의 우선 순위를 결정하여 최종 표적을 결정하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
대표청구항▼
2차원 표적 열 포착부가, 적외선 표적 영상에서 픽셀간 최대 기울기를 아래의 수학식 1을 통해 찾아, 픽셀간 최대 기울기의 평균값을 산출하고, 픽셀간 최대 기울기의 평균값으로 가로(N)×세로(M) 영역 크기를 산정하여 적어도 하나 이상의 표적을 포착하는 단계;표적 형상 포착부가, 상기 2차원 표적 열 포착부에서 포착된 각각의 표적에 대응하는 좌표와 표적 이동량에 의거하여 가시광 표적 영상에서 표적 형상을 추출하여 표적 형상의 중심(중앙점)을 찾고, N×M 형상 크기로 4방향 또는 8방향으로 확장해 표적 형상을 생성하는 단계;표적 순
2차원 표적 열 포착부가, 적외선 표적 영상에서 픽셀간 최대 기울기를 아래의 수학식 1을 통해 찾아, 픽셀간 최대 기울기의 평균값을 산출하고, 픽셀간 최대 기울기의 평균값으로 가로(N)×세로(M) 영역 크기를 산정하여 적어도 하나 이상의 표적을 포착하는 단계;표적 형상 포착부가, 상기 2차원 표적 열 포착부에서 포착된 각각의 표적에 대응하는 좌표와 표적 이동량에 의거하여 가시광 표적 영상에서 표적 형상을 추출하여 표적 형상의 중심(중앙점)을 찾고, N×M 형상 크기로 4방향 또는 8방향으로 확장해 표적 형상을 생성하는 단계;표적 순위 지원부가, 상기 표적 형상 포착부로부터 전달받은 새로 생성된 표적 형성 정보와 표적 특징 데이터 저장부에 미리 저장되어 있는 표적 형상 정보에 대하여 아래의 수학식 2의 평균제곱오차(Mean Squared Error:MSE)를 이용해 연산하여 오차값()을 산출하는 단계;표적 순위 지원부가, 상기 2차원 표적 열 포착부와 상기 표적 형상 포착부를 통해 포착된 적어도 하나 이상의 표적에 대해 각각, 표적 특징 데이터 저장부에서 읽어온 표적별 특징 데이터 가중치()와 상기 오차값()을 이용하여 아래의 수학식 3을 통해 표적별로 가중합을 산출하고, 산출된 가중합으로 표적의 우선 순위를 결정하여 최종 표적을 결정하는 단계;상기 표적 순위 지원부가, 상기 최종 표적으로 결정된 표적에 대한 정보인 최종 표적 정보를 유도 조종부로 전달하는 단계; 및상기 유도 조종부가, 상기 표적 순위 지원부로부터 전달받은 최종 표적 정보에 의거하여 유도탄의 방향을 제어하는 단계;를 포함하되,상기 표적 특징 데이터 저장부는,표적 특징 데이터 5개 등록부가 상기 2차원 표적 열 포착부에서 포착된 적어도 하나 이상의 표적 영상과 상기 표적 형상 포착부에서 생성된 적어도 하나 이상의 표적 형상에 대해 각각, 픽셀간 기울기의 벡터 값과 표적 중심으로부터 영역에 대한 거리 값으로 산출된 최소 5개 또는 그 이상의 특징 데이터를 표적별로 저장하고, 표적 가중치 생성부가 상기 표적 특징 데이터 5개 등록부에 등록된 각 표적의 특징 데이터에 대해 표적별 특징 데이터의 개수와 각 특징 데이터의 양에 의거하여, 특징 데이터에 대해 신뢰성이 높은 특징 데이터에 더 높은 가중치를 적용하여 특징 데이터 가중치를 생성하며, 표적 우선 순위 결정부가 상기 표적 가중치 생성부에서 표적별로 생성된 특징 데이터 가중치에 따라 표적별로 특징 데이터의 우선 순위를 결정하도록 이루어지는, 이종 센서 영상 탐색기를 이용한 표적 결정 방법.[수학식 1]수학식 1에서, 는 픽셀의 기울기이고, 는 x축 방향 기울기이고, 는 y축 방향 기울기이며, x와 y는 2차원 영상의 좌표이다.[수학식 2]수학식 2에서, 은 벡터의 전체 수이고, 는 특징 데이터 개수이고, 는 현재 표적 형상의 벡터 값이며, 는 미리 정의된 표적 형상의 벡터 값이다.[수학식 3]수학식 3에서, 는 가중합이고, 은 벡터의 전체 수이고, 는 특징 데이터 개수이고, 는 특징 데이터 가중치이며, 는 오차값이다.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[한국]
위치가중 또는 영역확장 2차원 모멘트 모델링을 이용한 스트랩다운 이중 모드 영상탐색기의 가중치 기반 표적 결정 시스템 |
박장한
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