초록

본 발명은 대변형 소프트 로봇 및 스태킹 몰드에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 팽창에 의해 전개되는 대변형 소프트 로봇과 대변형 소프트 로봇을 주조방식으로 제작하기 위한 스태킹 몰드에 관한 것이다.상술한 바와 목적을 달성하기 위한 대변형 소프트 로봇은 유연 재질의 팽창을 통해 전개되어 매우 컴팩트한 사이즈로 제작이 가능하고, 높은 변형률을 갖는 효과가 있다.또한, 스태킹 몰드는 저렴한 가격으로 복잡한 형태의 대변형 소프트 로봇을 쉽게 제작할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항

탄성 재질의 판상으로 형성된 복수의 신축 부재 및상기 복수의 신축 부재 중 인접하는 두 개의 신축 부재가 서로 접히도록 각각 연결하며, 인접하는 상기 신축 부재 사이에서 기체가 이동되도록 내부에 유입부가 형성되는 복수의 이음 부재를 포함하고,상기 복수의 신축 부재와 복수의 이음 부재에 의해 상기 기체가 채워질 수 있는 밀폐된 공간을 형성하며, 상기 기체가 유입되거나 유출되는 챔버홀을 구비하는 챔버 부재;를 포함하는 대변형 소프트 로봇.

탄성 재질의 판상으로 형성된 복수의 신축 부재 및상기 복수의 신축 부재 중 인접하는 두 개의 신축 부재가 서로 접히도록 각각 연결하며, 인접하는 상기 신축 부재 사이에서 기체가 이동되도록 내부에 유입부가 형성되는 복수의 이음 부재를 포함하고,상기 복수의 신축 부재와 복수의 이음 부재에 의해 상기 기체가 채워질 수 있는 밀폐된 공간을 형성하며, 상기 기체가 유입되거나 유출되는 챔버홀을 구비하는 챔버 부재;를 포함하는 대변형 소프트 로봇.