초록 ▼

놀이 공원 명물은 명물 특징물을 포함한다.명물 특징물은 팽창성 매스를 갖는 유체 액추에이터를 포함하고, 팽창성 매스는 그 팽창성 매스의 팽창을 가능하게 하는 가압 유체 공급원에 유체 접속된다.유체 제어 디바이스는 팽창성 매스의 팽창을 조정하도록 구성되고, 센서는 유체 액추에이터의 상태 속성을 모니터링하도록 구성된다.제어기는 유체 제어 디바이스 및 센서에 통신 가능하게 연결된다.제어기는 유체 액추에이터로 하여금 물체에 충격을 가하도록 센서로부터의 피드백에 적어도 기초하여 팽창성 매스를 제어 가능하게 팽창시키도록 구성된다.제어기는 팽창

놀이 공원 명물은 명물 특징물을 포함한다.명물 특징물은 팽창성 매스를 갖는 유체 액추에이터를 포함하고, 팽창성 매스는 그 팽창성 매스의 팽창을 가능하게 하는 가압 유체 공급원에 유체 접속된다.유체 제어 디바이스는 팽창성 매스의 팽창을 조정하도록 구성되고, 센서는 유체 액추에이터의 상태 속성을 모니터링하도록 구성된다.제어기는 유체 제어 디바이스 및 센서에 통신 가능하게 연결된다.제어기는 유체 액추에이터로 하여금 물체에 충격을 가하도록 센서로부터의 피드백에 적어도 기초하여 팽창성 매스를 제어 가능하게 팽창시키도록 구성된다.제어기는 팽창성 매스의 팽창을 제어하여 유체 액추에이터의 모션 프로파일을 조정함으로써 유체 액추에이터에 의해 물체에 가해지는 힘을 미리 결정된 범위 내로 유지하도록 구성된다.

대표청구항 ▼

놀이 공원 명물(amusement park attraction)로서,팽창성 매스(inflatable mass)를 갖는 유체 액추에이터를 포함한 명물 특징물 - 상기 팽창성 매스는 상기 팽창성 매스의 팽창을 가능하게 하는 가압 유체 공급원(source of pressurized fluid)에 유체 접속됨 - 과,상기 팽창성 매스의 팽창을 조정하도록 구성된 하나 이상의 유체 제어 디바이스와,상기 유체 액추에이터의 상태 속성을 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서와,상기 하나 이상의 유체 제어 디바이스 및 상기 하나 이상의 센서에 통신

놀이 공원 명물(amusement park attraction)로서,팽창성 매스(inflatable mass)를 갖는 유체 액추에이터를 포함한 명물 특징물 - 상기 팽창성 매스는 상기 팽창성 매스의 팽창을 가능하게 하는 가압 유체 공급원(source of pressurized fluid)에 유체 접속됨 - 과,상기 팽창성 매스의 팽창을 조정하도록 구성된 하나 이상의 유체 제어 디바이스와,상기 유체 액추에이터의 상태 속성을 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서와,상기 하나 이상의 유체 제어 디바이스 및 상기 하나 이상의 센서에 통신 가능하게 연결된 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 실행시에,상기 유체 액추에이터로 하여금 물체에 충격을 가하도록 하기 위해 상기 하나 이상의 센서로부터의 피드백에 적어도 기초하여 상기 팽창성 매스를 제어 가능하게 팽창시키고,상기 하나 이상의 센서로부터의 피드백에 적어도 기초하여 상기 유체 액추에이터에 의해 상기 물체에 가해지는 충격력을 계산하며,상기 충격력이 미리 결정된 범위 내에 있는지를 결정하고,상기 팽창성 매스의 팽창을 제어하여 상기 유체 액추에이터의 하나 이상의 파라미터를 조정함으로써 상기 유체 액추에이터에 의해 상기 물체에 가해지는 상기 충격력을 상기 미리 결정된 범위 내로 유지하도록 구성되는 명령어를 포함하는 놀이 공원 명물.